3. シーンの設定¶

シーンモデルを追加することで実際のシーンを再現することができ、ロボットの動作経路を計画するのを役に立ちます。

本節は、以下の内容が含まれています。

シーンのモデルを追加する

シーンのモデルの透明度を調整する

3.1. シーンモデルを追加する¶

「シーン」パネルでシーンモデルを 新規作成 または 読み込む ことができます。下図に示すように、本例では モデルを読み込む ことでシーンのモデルを追加します。

本例のシーンモデルの格納場所はサンプルプロジェクトの sampleviz_ja¥models フォルダです。

操作手順：

シーンをクリックします。

モデルを読み込むをクリックします。

用意したモデルを選択します。

開くをクリックします。

上記の手順に従って設定したら、モデル名がシーンモデルのリストに表示されます。また、シーンのモデルが3Dシミュレーションエリアで強調表示されます。

ヒント

追加されたモデルの位置が間違っている場合は、シーンの物体のモデルをクリックし、回転または並進にチェックを入れると物体のドラッガーが表示されます。 ctrl を押したまま、マウスの左ボタンでドラッガーの並進軸または回転軸を選択してドラッグし、モデルの位置姿勢を調整します。

その後の動作経路計画を簡単にするために、スライダーを左にドラッグしてモデルの透明度を下げることができます。

シーンの設定が完了したら、次の節に進んでワークフローの設定を行います。