1. ロボットモデルを設定して実機に接続する

プロジェクトを作成して保存し、ロボット実機に接続することはプロジェクト構築の第一歩です。

注意

V1.6.0バージョンのMech-Vizは主要メーカーのロボットインストールパッケージのみを統合します。他のロボットは、 オンラインロボットライブラリ からダウンロードしてインポートします。

1. 本例で使用されたUR_3ロボットはソフトウェアに含まれていません。下図に示すように、最初に対応するロボットファイルをダウンロードしてソフトウェアにインポートして、ロボットライブラリでそれを選択する必要があります。

   

   ① 「ロボット」パネルに切り替えます。

   ② ロボットライブラリ をクリックします。

   ③ ロボット型番を検索します。

   ④ ロボットを選択します。

2. ファイル ‣ プロジェクトを保存 をクリックして、プロジェクトをローカルに保存します。

   

3. ツールバーの にチェックを入れます。

4. Mech-Centerのインターフェイスで をクリックします。

5. Mech-Centerのログに ロボットが接続されました のメッセージが表示され、サービスステータスバーに が表示された場合、ロボット実機が正常に接続されました。

注意

データの損失を防ぐために、プロジェクトを保存することにご注意ください。