5. 衝突検出の設定

ロボットが箱や他の障害物と衝突するのを防ぎ、プログラムの中断のない実行を保証するために、衝突検出の設定を完了する必要があります。

本例では、追加の衝突検出を有効にする必要はなく、ソフトウェアのデフォルト検出で十分です。

デフォルトで以下を検出します。

1. ロボット関節とロボット関節

2. ロボット関節とシーンの物体

3. ロボット関節とエンドエンドツール

4. エンドエンドツールとシーンの物体