在 Mech-MSR 中进行通信配置
配置TCP ASCII通信
梅卡曼德3D测量系统支持与外部设备进行TCP ASCII通信。
要配置TCP ASCII通信，执行如下步骤：
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在Mech-MSR软件的工具栏中，单击通信配置。
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（可选）在通信配置窗口，根据需要设置端口参数。
端口参数的默认值为5000。启用TCP ASCII通信服务后，软件将在指定的端口监听外部设备发送的TCP ASCII指令。
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（可选）参考Return指令数据格式设置说明，设置Return指令数据格式参数。
Return指令数据格式参数用于定制软件对return指令的返回数据格式。
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（可选）参考其他数据格式设置说明，设置其他数据格式。
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（可选）根据实际需求勾选自动开启服务选项。勾选后将每次软件启动时将自动开启TCP ASCII通信服务。
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单击
启动TCP ASCII通信服务。
TCP ASCII通信服务成功启动后，TCP ASCII的状态显示为已运行。
| 上述操作流程也可以用于修改TCP ASCII通信的配置。注意当前的通信配置修改仅对后续的指令请求生效。 |
设置return指令数据格式
外部设备发送return指令后，软件可根据设置的return指令数据格式返回结果。
支持的数据格式
return指令的返回数据支持如下字段，可根据需求组合。
| 字段 | 描述 |
|---|---|
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表示图像采集时间，返回格式为 20200101010101100（2020年01月01日01时01分01秒100毫秒）。 |
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工程的总体质量判定结果，返回 |
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指定测量项的测量值。 例如， |
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通信输出中已配置的所有测量项的测量值。 |
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指定测量项的判定结果，返回 例如， |
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通信输出中已配置的所有测量项的判定结果。 |
测量值与判定结果
测量项的测量值
只有满足如下条件，Mech-MSR才会向外部设备返回测量项的测量值：
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在Mech-MSR输出管理窗口的通信输出选项卡中，测量项已经添加到输出内容中。测量项的ID值从小到大的顺序即为返回结果的顺序。
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在通信配置窗口，Return指令数据格式的值包含“%value[%id]”或“%value[测量项的ID值]”。
测量项的判定结果
测量项的判定结果，0表示OK，1表示NG。只有满足如下条件，Mech-MSR才会向外部设备返回测量项的判定结果：
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在Mech-MSR输出管理窗口的通信输出选项卡中，该测量项已经添加到输出内容中。测量项的ID值从小到大的顺序即为返回结果的顺序。
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在通信配置窗口，Return指令数据格式的值包含“%judge[%id]”或“%judge[测量项的ID值]”。
示例
假设通信输出中配置了三个测量项，ID分别为1、2和3。
| 示例 | 说明 | |
|---|---|---|
1 |
数据格式 |
%judge,%value[%id],%judge[%id] |
返回结果 |
0, 100, 0, 200, 0, 300, 0 |
|
映射关系 |
%judge, %value[1], %judge[1], %value[2], %judge[2], %value[3], %judge[3] |
|
2 |
数据格式 |
%judge, M%id, %value[%id], %judge[%id] |
返回结果 |
0, M1, 100, 0, M2, 200, 0, M3, 300, 0 |
|
映射关系 |
%judge, M1, %value[1], %judge[1], M2, %value[2], %judge[2], M3, %value[3], %judge[3] |
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3 |
数据格式 |
%judge, V%value[%id], J%judge[%id] |
返回结果 |
0, V100, J0, V200, J0, V300, J0 |
|
映射关系 |
%judge, V%value[1], J%judge[1], V%value[2], J%judge[2], V%value[3], J%judge[3] |
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| 示例2和3是添加字符前缀的示例。示例2中M%id会将输出字符M和测量项的ID拼接起来输出。示例3中V%value[%id]和J%judge[%id]会在输出的每个测量项的测量值和判定结果前加上字符V和J。 |