通过TCP ASCII实现外部设备与Mech-MSR间的通信
TCP ASCII通信流程
TCP ASCII通信流程如下图所示。
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TCP ASCII通信流程详细解释如下：
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TCP客户端（外部设备，例如PLC）与3D测量系统（Mech-MSR）建立TCP通信连接。
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TCP客户端发送
trigger指令触发工程运行。 -
Mech-MSR返回指令状态码。例如成功触发工程运行，Mech-MSR返回
0。 -
TCP客户端发送
return指令获取测量结果。Mech-MSR收到指令后，开始计时10秒。 -
Mech-MSR返回结果。例如，工程成功运行完成后，Mech-MSR返回测量结果。如果到达10秒工程运行仍未结束，Mech-MSR返回错误状态码
-3。
下一节TCP ASCII指令说明将展示支持的指令和分析返回结果。