刹车片缺陷检测(Blob分析)

本文介绍刹车片缺陷检测(Blob分析)方案的基本信息、设计与部署。

方案基本信息

应用场景描述

在汽车制造过程中,刹车片缺陷检测用于确保刹车系统的质量,以满足相关的安全标准和法规。通过在生产线上自动检测刹车片的表面质量和尺寸,可及早发现缺陷或不合格品,并及时进行修复或替换。

典型工件示例

该方案使用的刹车片如下图所示。

object example

关键技术指标

刹车片缺陷检测(Blob分析)方案的技术指标如下。

  • 重复精度要求:小于20μm

  • 视觉工程节拍:小于2s

方案设计

轮廓测量仪选型

选择轮廓测量仪时,轮廓测量仪的X轴测量范围应大于被测物体的长度或宽度,并且轮廓测量仪的长边通常与被测物体的长边平行。

下图展示了LNX-8000系列各型号感测头的视野范围。由于待测工件尺寸为150mm × 60mm,为确保轮廓测量仪的视野能够完整覆盖该工件,选择使用LNX-8080。

profiler selection

轮廓测量仪安装方式

轮廓测量仪支持固定式、滑轨式安装,可根据实际情况选择安装方式,该方案选择固定式安装。

profiler installation

轮廓测量仪触发方式

轮廓测量仪支持多种触发方式,可与系统中其他设备及软件灵活配合,获取强度图、深度图和点云。该方案选择使用外部触发+编码器的方式进行数据采集,具体操作如下。

  1. 在Mech-Eye Viewer中设置相关参数。

    1. 设置数据采集触发源参数为外部触发

    2. 设置行扫描触发源参数为编码器

    3. 根据实际需求,设置扫描模式下的其他参数。

  2. 设置3D线激光轮廓测量仪步骤参数。

    1. 在参数处单击打开编辑器,选择并连接对应的轮廓测量仪。

    2. 开启数据采集状态,使轮廓测量仪进入接收外部信号状态,当外部信号传入时开始采集图像。

  3. 运行测量工程,机台转动,由外部信号触发轮廓测量仪开始采集图像。

  4. 轮廓测量仪采集图像完成,将图像传输至Mech-MSR。

方案部署

测量工程配置

流程概览

在该方案中,首先使用轮廓测量仪采集深度图,将获取的深度图输入到表面预处理步骤中,对测量区域深度图进行裁剪。再将裁剪后的深度图输入到测量表面平面度步骤中,拟合出参考平面。然后将参考平面与深度图输入Blob分析步骤,完成凹陷检测。最后,输出相应的检测结果。

整体流程如下图所示。

process overview

下文将对该流程中的重点步骤进行介绍。

步骤详解

表面预处理
  • 功能描述:

    该步骤可对待测表面进行预处理,以获得更优的表面。如下图所示,为选取的缺陷检测区域。

    input data 1
  • 使用流程:

    1. 在步骤参数处勾选显示高级滤波器,并设置滤波器类型裁剪

    2. 勾选使用特征区域,然后添加并调整特征区域至待测区域。

测量表面平面度
  • 功能描述:

    该步骤可测量指定表面区域的平面度。

    input data 2
  • 使用流程:

    1. 在步骤参数处取消勾选使用特征区域

    2. 根据实际情况,在步骤参数处设置数据过滤模式全局过滤。由于测量区域存在部分噪点,可将特征区域内最高的20%点和最低的20%点进行去除,然后计算平面度。

    3. 在步骤输出栏中勾选全局拟合平面

Blob分析
  • 功能描述:

    该步骤可从图像中提取出连通且具有特定形状和大小的区域。

    input data 3
  • 使用流程:

    1. 在步骤参数处设置参考区域类型参考平面

    2. 设置判断方式小于高度阈值

    3. 根据实际情况设置高度阈值

    4. 根据实际情况设置面积过滤器最大面积最小面积

    5. 在步骤输出栏中勾选Blob(n)长度Blob(n)面积

  • 查看输出结果:

    该步骤的输出结果如下图所示,其中半透明黄色平面为参考平面,蓝色标记区域为检测的凹陷区域。

    check output 3

    该步骤测量得到的缺陷长度为3.216mm,缺陷面积为10.566mm²

    check output value 3

质量判定规则配置

步骤参数调节完成后,还需进行质量判定规则配置,用于输出测量和检测结果。

  1. 在“Blob分析”步骤输出栏中,对连通区域数量Blob(n)长度Blob(n)面积设置合格范围。

    连通区域数量Blob(n)长度Blob(n)面积折叠栏中设置测量结果允许的最大值和最小值。当检测数值在区间内,检测结果判定为OK。需根据工件图纸和工艺要求设置最大值和最小值。

    quality rules configuration 1
    quality rules configuration 2
  2. 输出管理中对待检测工件进行综合判定设置。

    此处仅检测连通区域数量,当所有的检测结果判定为OK时,向外界设备通信输出“0”(OK)。

    quality rules configuration 3
  3. 将测量结果进行输出(可选)。

    如果外部设备需要获取测量结果,需将测量项添加为输出内容,即在输出管理  通信输出中按如下操作添加测量项。

    quality rules configuration 4

通信配置

为了保证Mech-MSR能够与外部设备(PLC或其他产线设备)正常通信,从而实现外部设备触发Mech-MSR工程运行,并获取测量结果,还需进行通信配置,详细内容可参考通信配置

至此,已完成了测量工程相关配置。

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