工程资源¶

工程资源面板界面如下图所示。

本文汇总了工程资源中的右键菜单选项及按钮的功能描述。

关于如何在工程中配置各项工程资源，请参阅工程资源配置。

工程¶

该条目显示工程名称、工程修改状态、工程是否自动加载。

右键单击工程名称，会出现如下选项：

此外，工作流程的修改未保存，以及被设置为自动加载后，将显示下图所示的对应标识。

该条目显示当前工程设置的机器人。

右键单击机器人名称后，出现如下选项：

打开机器人文件目录

打开机器人模型文件所在的文件夹

此外，单击 icon_transparent_open 可将机器人切换到半透明状态，单击 icon_transparent_close_half 后恢复。

该条目显示三维仿真空间内所有的坐标系。

单击 icon_transparent_close 可开启对应的坐标系显示，单击 icon_transparent_open 可关闭。

单击 icon_transparent_adjust 可开启或关闭拖拽球的“平移”和“旋转”功能。

该条目显示工程中配置的末端工具。如何配置末端工具请参阅末端工具。

单击 + 可打开末端工具配置窗口，用于添加末端工具。

右键单击已配置的末端工具名称后，出现以下选项：

单击 icon_transparent_open 可将末端工具模型切换为半透明状态，单击 icon_transparent_close_half 后恢复。

该条目显示工程中配置的工件。如何配置工件请参阅工件。

单击 + 可打开工件配置窗口，用于添加工件。

右键单击已配置的工件名称后，出现以下选项：

提示

“默认”为没有标签的视觉结果使用的工件配置。

此条目用于修改地板高度以及地板显示状态。

右键单击地板条目后，可对地板高度进行调整。

单击 icon_transparent_open 可隐藏地板，单击 icon_transparent_close 恢复。

该条目显示工程中配置的场景物体。如何配置场景物体请参阅场景物体。

单击 + 可打开场景物体配置窗口，用于添加场景物体。

右键单击已配置的场景物体名称后，出现以下选项：

单击 icon_transparent_open 可将场景物体切换为半透明状态，单击 icon_transparent_close_half 后切换为透明状态，单击恢复正常显示。

此外，拖拽场景物体名称可将场景物体模型转换为子模型或独立模型。

模型库条目显示软件中添加的所有外部模型，并根据模型格式分类。

单击 + 可打开文件选择窗口，用于导入外部模型。

右键单击已导入的外部模型后，出现以下选项：