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应用指南
软件使用指南
机器人通信配置指南
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附录
机器人功能面板界面如下图所示。
在机器人功能面板中可更换机器人模型、设置机器人软限位、移动真实机器人、调整机器人位姿、设置机器人Home位等, 详细操作说明请参阅 机器人配置 。