菜单栏

本文介绍菜单栏中的各选项。

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文件

选项

描述

快捷键

新建工程

新建空白工程

Ctrl + N

打开工程

选择并打开已有的工程文件夹

Ctrl + O

最近使用的工程

显示最近使用过的工程,单击工程名可直接打开

打开可执行文件文件夹

打开 Mech-Viz 的安装目录

保存工程

保存对当前工程的改动

Ctrl + S

保存工程为 JSON

保存工程,并将工程文件夹中的.viz文件保存为.json

工程另存为

将工程内容保存到指定位置

Ctrl + Shift + S

关闭工程

关闭当前工程

Ctrl + W

退出

关闭 Mech-Viz

Ctrl + Q

注解

Mech-Viz 1.4.0 及之后版本将工程运行文件以 viz 的格式保存,对应以前的版本中得的 json 格式文件。

视图

通过该菜单可对软件界面进行调整。

选项

描述

工程资源

勾选以显示“工程资源”,默认勾选

工作流程

勾选以显示“工作流程”面板,默认勾选

机器人

勾选以显示“机器人”面板,默认勾选

碰撞检测

勾选以显示“碰撞检测”面板,默认勾选

规划历史

勾选以显示“规划历史”面板,默认勾选

其他

勾选以显示“其他”面板,默认勾选

日志

勾选以显示“日志”面板,默认勾选

功能描述

勾选后步骤参数栏中将显示选定步骤的功能描述

默认布局

单击后,可重置软件界面布局到初始状态

显示

通过该菜单可对三维仿真空间中的显示进行调整。

选项

描述

显示接收的视觉位姿

勾选以显示接收到的视觉位姿、标签、序号,默认勾选

显示点云

勾选以显示接收到的点云,默认勾选

显示被抓物体

勾选以显示被抓物体模型,默认勾选

在规划时显示碰撞

勾选以在三维仿真空间中显示规划时检测到的碰撞位置,默认勾选

显示八叉树

勾选以使物体点云以八叉树形式显示,默认不勾选

显示接收的箱子模型

勾选以在三维仿真空间中显示接收的箱子模型,默认勾选

显示物体位姿

勾选以在三维仿真空间中显示被抓物体的位姿,默认不勾选

显示设置

设置更多三维仿真空间中的显示细节

位姿状态颜色

查看位姿序号和标签的颜色所代表的位姿状态

工具

选项

描述

使用保存的视觉记录

可勾选,勾选后使用已保存的视觉记录运行工程

设置视觉记录

保存并调取视觉记录,用于调试时复现问题

查找视觉结果

在三维仿真空间中高亮显示所查找序号对应的视觉结果

机器人库工具

导入机器人模型文件;导出当前机器人模型到指定目录

设置

设置 Mech-Center 地址

设置 Mech-Center 软件的 IP 地址

锁定/解锁工程

勾选后锁定当前工程

选项

用于更改软件通用设置

日志等级

设置日志等级,日志面板将显示当前等级及以上的日志

帮助

关于

查看软件版本

更新说明

在浏览器中打开软件更新说明

用户手册

在浏览器中打开软件使用手册