菜单栏¶

本文介绍菜单栏中的各选项。

文件¶

选项	描述	快捷键
新建工程	新建空白工程	Ctrl + N
打开工程	选择并打开已有的工程文件夹	Ctrl + O
最近使用的工程	显示最近使用过的工程，单击工程名可直接打开	无
打开可执行文件文件夹	打开 Mech-Viz 的安装目录	无
保存工程	保存对当前工程的改动	Ctrl + S
保存工程为 JSON	保存工程，并将工程文件夹中的.viz文件保存为.json	无
工程另存为	将工程内容保存到指定位置	Ctrl + Shift + S
关闭工程	关闭当前工程	Ctrl + W
退出	关闭 Mech-Viz	Ctrl + Q

注解

Mech-Viz 1.4.0 及之后版本将工程运行文件以 viz 的格式保存，对应以前的版本中得的 json 格式文件。

通过该菜单可对软件界面进行调整。

通过该菜单可对三维仿真空间中的显示进行调整。

选项	描述
显示接收的视觉位姿	勾选以显示接收到的视觉位姿、标签、序号，默认勾选
显示点云	勾选以显示接收到的点云，默认勾选
显示被抓物体	勾选以显示被抓物体模型，默认勾选
在规划时显示碰撞	勾选以在三维仿真空间中显示规划时检测到的碰撞位置，默认勾选
显示八叉树	勾选以使物体点云以八叉树形式显示，默认不勾选
显示接收的箱子模型	勾选以在三维仿真空间中显示接收的箱子模型，默认勾选
显示物体位姿	勾选以在三维仿真空间中显示被抓物体的位姿，默认不勾选
显示设置	设置更多三维仿真空间中的显示细节
位姿状态颜色	查看位姿序号和标签的颜色所代表的位姿状态