视觉记录的保存与复现¶
使用保存的视觉记录，可复现仿真或实际生产过程中的问题。
当 Mech-Viz 运行出现问题时，通过保存的视觉记录，可以在不运行对应的 Mech-Vision 工程的前提下，直接运行 Mech-Viz 工程，来定位和解决问题。
保存视觉记录¶
依次单击位于 Mech-Viz 菜单栏的 ，进入设置视觉记录窗口。
视觉记录可以单独保存 位姿信息 或者同时保存 位姿信息 与 点云信息 。
仅保存视觉位姿：勾选 位姿信息 。
同时保存位姿信息与点云信息：勾选 位姿信息 后，勾选 点云信息 。
根据实际需求可修改 过期时间 ，保存的视觉记录超过该设置时间后将被删除。
根据实际需求可修改 保存路径 ，单击 选择 后选择保存路径。注意只能选择 vision_records 文件夹。
单击 确认 。
仿真或运行工程。
提示
“位姿”与“点云”信息将保存在 vision_records/对应的 Mech-Vision 工程命名文件夹/按照日期创建的文件夹 中。
在有点云的场景里，每拍一次照片都会存下来一份点云文件，点云文件较大，会占用硬盘资源，因此建议仅在测试期间勾选 点云信息 ，当稳定运行时，应取消勾选。
除留存 vision_records 文件夹外，仍需留存对应的 Mech-Viz 工程文件，以便于视觉记录的复现。
视觉记录复现¶
打开对应的 Mech-Viz 工程，即运行发生问题并保存了视觉记录的 Mech-Viz 工程。
确认未启动 Mech-Vision 或对应的 Mech-Vision 工程未注册在 Mech-Center 上，否则软件会优先调用 Mech-Vision 工程，并不会使用保存的视觉记录。
将 Mech-Viz 工程的视觉记录文件保存在软件根目录下的 vision_records 文件夹中（可通过依次单击 快速打开软件根目录）。
勾选 工具 下的 使用保存的视觉记录（仅在视觉服务未注册时） 。
单击 仿真 ，软件会检查 vision_records 文件夹是否有保存的视觉记录，并弹出 设置视觉记录 窗口。
选中需要复现的视觉记录后单击 确定 ，将自动开始复现当前记录。
此外，若不勾选 自动下一条记录，则会重复使用选中的视觉记录； 勾选后，将会在复现完选中的视觉记录后，自动跳转到下一条视觉记录，当跳转到最后一条视觉记录后，将停止复现。
注意
复现视觉记录结束后，请务必要取消勾选 使用保存的视觉记录（仅在视觉服务未注册时） ，避免发生不必要的错误。