常规吸盘配置器

本文介绍常规吸盘配置器及其相关配置。

简介

吸盘配置器目前仅支持矩形、单分区、多分区、单行、分区大小一致的吸盘配置。

吸盘配置流程

1. 配置吸盘结构

   1. 根据实际吸盘的分区数量设置 分区数量 参数。 如果多个分区共用同一个 DO 信号控制，则视为一个完整分区，只创建一个大的分区即可。

   2. 根据实际吸盘分区之间的距离设置 间隔 参数。

   3. 根据实际吸盘分区的尺寸设置设置 分区长度/宽度 参数。

   4. 将 海绵层厚度 参数设置为用于碰撞检查的海绵层厚度，即 TCP 平面以下的海绵层厚度。

2. 根据在末端工具配置窗口中设置的 TCP 来设置 角度 参数。

3. 根据实际情况设置 DO/DI有效信号 参数。

4. 配置 DI 检测点

   1. 单击 + 后新增 DI 检测点。检测点默认 DI 为 0，且在吸盘中间位置。

   2. 修改 X与Y 参数或直接拖动检测点来调整检测点的位置。

   3. 修改 DI 参数来更改检测点的编号。

   

   如需删除检测点，选中检测点后，单击 即可。

5. 根据实际控制吸盘各个分区的端口号填写对应的 DO 值 。

6. 依次单击 文件 ‣ 保存 来保存吸盘配置到对应的末端工具配置中。

导出吸盘配置文件

依次单击 文件 ‣ 导出 即可将配置文件保存至选定的路径。

导入吸盘配置文件

依次单击 文件 ‣ 导入 可导入吸盘配置文件。