用户界面

启动 Mech-Viz 后的界面如下图所示，您能在此 新建工程 或者 打开最近使用的工程 。

• 新建工程

  1. 单击 新建工程 。

  2. 在左上角搜索框中输入机器人型号，或者通过修改筛选条件来筛选机器人，若未搜索到机器人请执行以下步骤：

     1. 单击 在线机器人库 ，下载所需的机器人模型。当在线机器人库中无所需机器人时，请参阅 机器人模型制作及导入 。

     2. 关闭 新建工程 窗口后，拖动机器人模型文件到软件中，或依次单击 工具 ‣ 机器人库工具 ‣ 导入机器人 在弹出的窗口中选择机器人模型文件。

     3. 单击 新建工程 后重新搜索。

  3. 双击机器人卡片，或将鼠标移动至机器人卡片上，单击 选择 。

• 打开最近使用的工程

  单击 打开最近使用的工程 ，在工程列表中双击需要打开的工程，或者选中工程后，单击 打开工程 。

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关闭欢迎界面后的主界面如下图所示。

主界面分为五个主要部分：

1	菜单栏	包含 文件 、 视图 、显示 、 工具 、设置 、 帮助 。 详细信息请在对应链接中查阅。
2	工具栏	用于仿真工程，控制机器人运行，调节机器人运行速度等。 详细信息请参阅 工具栏 。
3	工程资源	管理工程中使用的资源，包括末端工具、工件、场景物体等。 详细信息请参阅 工程资源 。
4	三维仿真空间	在工程运行或仿真过程中显示机器人的运行轨迹、碰撞检测结果、视觉位姿、点云等。 详细信息请参阅 三维仿真空间 。
5	功能面板	包括 工作流程 、机器人 、 碰撞检测 、 规划历史 、 其他 、 日志 。 详细信息请在对应链接中查阅。