工具栏

本文介绍工具栏中的各选项。

选项	描述
仿真	运行仿真机器人
运行	运行真实机器人
停止	终止现有工程的运行
保持上一次执行状态	用于码垛场景调试，从已码的位置继续码放
重连	与 Mech-Center 连接，实现与机器人的数据通信
同步机器人	将仿真机器人同步真实机器人的位姿
生产模式	生产模式会对点云降采样以提高运行效率
尝试次数统计	每个工件在抓取时的尝试次数
模型编辑器	打开模型编辑器
速度	修改机器人运行速度
加速度	修改机器人运行加速度