碰撞检测

碰撞检测功能面板界面如下图所示。

计算设置：通过修改计算设置可提高软件运行速度，详细操作说明请参阅 计算设置 。

碰撞检测配置：单击 碰撞检测配置 可打开碰撞检测配置窗口，在该窗口中可配置点云、末端工具、机器人关节、被抓物体的碰撞检测，详细操作说明请参阅 碰撞检测 。

碰撞检测表格：碰撞检测表格显示所有碰撞检测的配置情况，单击 图例 ，可查看表格中不同颜色代表的含义。