비전 시스템이 결과를 출력하지 않음

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 비전 결과를 출력하지 않았으며, 3D ROI에 포인트 클라우드가 없었습니다.

3D ROI를 설정할 수 있는 일반적인 스텝은 다음과 같습니다: '3D 대상 물체 인식', '3D ROI 내의 포인트 클라우드를 추출하기'.

원인 추측:

3D ROI 설정이 부적절합니다.

해결 방법:

3D ROI를 올바르게 설정하세요.

문제 현상:

Mech-Vision 프로젝트에서 '딥 러닝 모델 패키지 추론' 스텝을 통해 딥 러닝 추론을 진행했을 때 추론 결과가 없습니다.

원인 추측:

설정한 신뢰도 임계값이 과하게 높습니다.

해결 방법:

'딥 러닝 모델 패키지 추론' 스텝의 스텝 파라미터 패널에서 '인스턴스 세그먼테이션 신뢰도 임계값' 파라미터의 값을 낮춥니다.

문제가 여전히 지속되는 경우 기술 지원팀에 문의하세요.

문제 현상:

3D 매칭 관련 스텝 또는 '3D 대상 물체 인식' 스텝에서 출력된 매칭 결과가 없습니다.

원인 추측:

해결 방법:

다음 단계에 따라 문제를 해결하세요.

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 결과를 출력하지 않았고, Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에 '[1019]: Mech-Vision실행 시간 초과’라는 메시지가 표시되었습니다.

해결 방법:

다음 단계에 따라 문제를 해결하세요.

문제 현상:

카메라 외부 파라미터 파일(Mech-Vision 프로젝트 디렉토리의 calibration/카메라 ID/extri_param.json 파일)의 내용이 없습니다.

원인 추측:

IPC에서 비상적인 정전으로 인해 외부 파라미터 파일의 내용이 손실됩니다.

해결 방법:

백업된 외부 파라미터 파일을 사용하여 복원하거나 핸드-아이 캘리브레이션을 다시 수행하세요.

문제 현상:

소프트웨어 업그레이드, 정전 또는 잘못된 작업으로 인해 스텝 사이의 데이터 흐름 연결이 중단될 수 있습니다.

해결 방법:

스텝 포트를 다시 연결합니다.

문제 현상:

IPC의 메모리가 부족해지면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

해결 방법:

문제 현상:

로봇은 웨이포인트에 도달할 수 없으며 오류 로그가 출력됩니다.

해결 방법:

1030 오류 코드 또는 2004 오류 코드 내용을 참조하여 문제를 해결해 보세요. 문제가 해결되지 않으면 기술 지원팀에 문의하세요.

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 결과를 출력하지 않았고, Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에 '[2025] Mech-Viz: 실행 시간 초과’라는 메시지가 표시되었습니다.

해결 방법:

다음 단계에 따라 문제를 해결하세요.

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 결과를 출력하지 않았고, Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에 '[2037] Mech-Viz: 비전 시스템이 결과를 출력하지 않았음’이라는 메시지가 표시되었습니다.

해결 방법:

2037 오류 코드 내용을 참조하여 문제를 해결해 보세요. 문제가 해결되지 않으면 기술 지원팀에 문의하세요.

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 결과를 출력하지 않았고, Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에 '[2020] Mech-Viz: 싱귤래리티가 감지되었음’이라는 메시지가 표시되었습니다.

해결 방법:

2020 오류 코드 내용을 참조하여 문제를 해결해 보세요. 문제가 해결되지 않으면 기술 지원팀에 문의하세요.

문제 현상:

비전 시스템은 로봇이나 PLC에 결과를 출력하지 않았고, Mech-Vision 로그 패널의 콘솔 탭에 '[2031] Mech-Viz: 로봇 충돌이 감지되었음’이라는 메시지가 표시되었습니다.

해결 방법:

2031 오류 코드 내용을 참조하여 문제를 해결해 보세요. 문제가 해결되지 않으면 기술 지원팀에 문의하세요.