파라미터 레시피에서 포인트 클라우드 모델 설정

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파라미터 레시피는 프로젝트가 다양한 상황에서 실행될 때 조정해야 하는 파라미터 설정 모음입니다. 다양한 상황에 대해 서로 다른 파라미터 레시피를 구성함으로써 반복적인 프로젝트 구축을 피하고 프로젝트 적응성이 향상됨으로써 생산 효율성이 향상됩니다. 예를 들어, 동일한 Mech-Vision 프로젝트를 사용하여 다른 대상 물체를 인식할 수 있습니다.

파라미터 레시피 추가

다음 섹션에서는3D 매칭' 스텝에 대해 두 개의 다른 포인트 클라우드 모델을 설정하는 것을 예로 들어 설명합니다. 두 개의 포인트 클라우드 모델이 미리 생성되었는지 확인하십시오. 파라미터 레시피를 설정하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. 프로젝트 구성 영역에서 프로젝트 도우미 탭을 클릭한 다음 model cloud apply set 1 아이콘을 클릭하여 파라미터 레시피 화면으로 들어갑니다.

  2. 파라미터 레시피 인터페이스에서 model cloud apply set 2 아이콘을 클릭하십시오.

  3. 팝업한 파라미터 레시피 편집기 다이얼로그 박스에서 레시피 추가 버튼을 클릭하십시오.

  4. 레시피 리스트에서 새로 추가된 레시피 항목을 선택한 후 레시피 이름(예: 체인 링크)을 입력하십시오.

  5. 계속해서 레시피 추가 버튼을 클릭하고 '샤프트’와 같은 레시피 이름을 입력합니다.

    model cloud apply set 3
  6. 파라미터 추가 버튼을 클릭하고 팝업 창에서 '3D 매칭’을 선택한 후, '대상 물체 선택' 옵션을 선택하세요. 그런 다음 확인 버튼을 클릭하세요.

    model cloud apply set 4
  7. 두 가지 레시피의 파라미터를 각각 설정합니다.

    model cloud apply set 5
  8. 저장 버튼을 클릭하여 대상 물체에 대한 구성을 저장합니다.

파라미터 레시피 적용 또는 전환

파라미터 레시피를 적용하거나 전환하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. 프로젝트 구성 영역에서 프로젝트 도우미 탭을 클릭한 다음 model cloud apply set 1 아이콘을 클릭하여 파라미터 레시피 화면으로 들어갑니다.

  2. 파라미터 레시피 인터페이스의 드롭다운 목록에서 포인트 클라우드 모델에 해당하는 파라미터 레시피를 선택합니다.

    model cloud apply set 6
  3. 프로젝트를 실행합니다. 이때 '3D 매칭' 스텝에서는 현재 파라미터 레시피와 대응하는 포인트 클라우드 모델가 로드됩니다.

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