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일반적으로 3D 비전 가이드 애플리케이션은 로봇, 카메라, IPC 및 Mech-Mind Robotics 소프트웨어로 구성됩니다. 아래 그림과 같습니다.

vision system hardware
로봇

'로봇’이란 이동, 조작, 위치 지정 등의 작업을 수행할 수 있는 어느 정도의 자율성을 갖춘 프로그래밍된 다목적 기계 장치입니다. Mech-Mind Robotics 비전 시스템의 출력 결과에 따라 지능형 작업을 수행할 수 있습니다.

카메라

'카메라’는 Mech-Mind Robotics에서 개발한 Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 가리키며 물체의 이미지 및 위치 정보를 획득하는 데 사용됩니다.

IPC

'IPC’는 Mech-Mind Robotics 소프트웨어를 위해 실행 환경을 제공하는 컴퓨터 장비를 말합니다.

Mech-Mind Robotics 소프트웨어

Mech-Mind Robotics 소프트웨어는 카메라가 캡처한 이미지와 위치 정보를 기반으로 비전 처리를 수행하고 물체의 위치와 자세는 물론 계획된 로봇의 이동 경로를 출력하여 피킹, 디팔레타이징/팔레타이징, 접착제 도포 및 분류와 같은 지능형 작업을 완료하도록 로봇을 가이드하는 데 사용됩니다. 다양한 Mech-Mind Robotics 소프트웨어는 서로 다른 기능을 제공합니다.

  • Mech-Eye Viewer

    Mech-Eye Viewer를 사용하면 대상 물체의 특성에 따라 Mech-Eye 산업용 3D 카메라의 파라미터를 조정하여 고품질 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 쉽고 빠르게 획득할 수 있습니다.

    getting started index eye
  • Mech-Vision

    Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어는 그래픽 인터페이스를 통해 코드를 작성하지 않고도 랜덤 물체 피킹, 고정밀도 위치 지정, 조립, 산업 검사/측정 및 자동 경로 생성과 같은 고급 머신 비전 애플리케이션을 완료할 수 있습니다.

    작업 현장에서 수집된 이미지 데이터를 기반으로, 이 소프트웨어는 일련의 비전 알고리즘 처리를 수행하고 최종적으로 비전 결과(예: 대상 물체의 위치, 방향 등)를 출력합니다. 또한 비전 결과를 기반으로 하여 간단한 경로 계획을 수행하고 로봇의 피킹 경로를 출력할 수 있습니다.

    getting started index vision
  • Mech-Viz

    Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어는 Mech-Vision에서 제공하는 포인트 클라우드 및 대상 물체 위치 정보를 사용하여 로봇 경로를 지능적으로 계획할 수 있으며, 피킹, 핸들링 및 팔레타이징과 같은 복잡한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

    이 소프트웨어는 시각화된 방식으로 로봇의 피킹 워크플로를 구축할 수 있고 로봇의 실제로 작업하기 전에 검증 작업을 위한 3D 시뮬레이션 기능도 제공합니다. 뿐만 아니라 이 소프트웨어는 이미 국내외의 많은 메인스트림 브랜드의 로봇에 적용되었습니다.

    getting started index viz
  • Mech-DLK

    Mech-DLK는 머신 비전 딥 러닝 소프트웨어로 다양한 업계 최고의 딥 러닝 알고리즘이 내장되어 있어 전통적인 머신 비전으로 해결하기 어려운 복잡한 문제(예: 복잡한 분할, 위치 지정, 분류 등)를 해결할 수 있습니다.

    뿐만 아니라 직관적이고 간단한 인터페이스를 통해 사용자가 딥 러닝 전문 지식을 파악하거나 코딩을 할 필요가 없이 모델의 훈련 및 검증을 신속히 실현할 수 있습니다.

    getting started index dlk
  • 비전 시스템 통신 컴포넌트

    비전 시스템 통신 컴포넌트는 비전 시스템 내 소프트웨어 간 데이터 교환을 가능하게 하고, 로봇, PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러), 마스터 컴퓨터(컨트롤 명령을 보내는 컴퓨터) 등 외부 장치와의 표준화되고 맞춤화된 통신을 제공하여 비전 기반 지능형 로봇 애플리케이션을 가능하게 합니다.

    getting started index center

Mech-Mind Robotics 소프트웨어 간의 관계는 아래 그림과 같습니다.

software system relation

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