로봇 피킹 동작에 편차가 있음
이 부분에서는 로봇이 피킹 작업을 수행할 때, 편차가 나오는 문제 현상과 해결 방법을 소개합니다.
문제 현상:
비전 시스템이 생산 단계에 사용된 후에는 정확도가 감소하고 피킹 부정확성 문제가 발생할 수 있습니다. 예를 들어:
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대상 물체 앞면을 정상적으로 피킹할 수 있지만 뒷면을 피킹할 때 편차가 발생합니다.
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실제 피킹 위치와 비전 시스템이 계산한 픽 포인트 위치 사이에 편차가 큰 경우, 피킹이 실패하거나 충돌이 발생할 수 있습니다.
이는 애플리케이션의 피킹 편차가 프로젝트의 피킹 정확도 요구 사항을 초과했음을 나타냅니다.
원인 추측:
피킹 편차는 3D 비전 가이드 로봇 피킹 프로세스 전반에 걸쳐 누적되는 다양한 부정확성으로 인한 누적 문제입니다.
주로 다음과 같은 원인으로 인해 발생합니다.
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카메라 오차
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로봇 오차
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외부 파라미터 오차
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비전 오차
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충돌, 불안정한 장착 방식 등으로 인한 기타 오차
피킹 편차에 대한 자세한 내용은 피킹 정확도 개요 내용을 참조하세요.
해결 방법:
로봇 피킹의 부정확성 문제를 해결하기 내용을 참조하여 피킹 편차 관련 문제를 해결해 보세요.