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로봇 시스템은 안전 펜스 밖에서 작동해야 하며, 절대적으로 필요하지 않는 한 로봇 작업 영역으로 들어가는 것은 피해야 합니다.
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작업 구역에 들어가기 전에 로봇 및 기타 장비를 육안으로 점검하여 잠재적인 위험 요소가 없는지 확인해야 합니다. 안전 장치의 위치와 상태를 미리 확인해야 합니다. 로봇이 수동 모드이고, 비상 정지 기능이 활성화되어 있으며, 안전 잠금 장치가 제자리에 있는지 확인하세요.
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장비의 유지보수 및 작동 시, 작업에 적합한 작업복, 안전화, 안전모, 반사 조끼 등의 안전 용품을 착용해야 합니다.
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카메라 설치 및 배선을 위해 사다리를 사용할 경우, 사다리의 품질과 안전성을 반드시 확인하십시오. 2미터 이상의 높이에서 작업할 때는 반드시 안전벨트를 착용하고, 작업 중 사다리 꼭대기나 판에 걸터앉아 작업하지 않도록 주의하십시오.
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시계, 팔찌, 목걸이, 넥타이, 헐렁한 옷 등 부적합한 액세서리나 의복을 착용하지 말아야 합니다. 이는 움직이는 기계에 끼일 위험이 있습니다.
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유지보수 작업은 가능하면 로봇 및 시스템의 전원을 끈 상태에서 진행하는 것이 좋습니다.
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전원을 켠 상태에서 작업이 불가피한 경우, 로봇 컨트롤러나 티치 펜던트의 비상 정지 버튼을 누른 후 작업 구역에 들어가십시오. 또한, 티치 펜던트에 '장비 점검 중' 등의 경고 표지판을 부착하여 다른 인원이 로봇을 조작하지 않도록 해야 합니다.
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카메라 배선을 할 때는 전원을 먼저 끄는 것이 좋습니다.
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로봇 작업 범위 내에 사람이 있을 때는 절대로 로봇을 작동시키지 마십시오.
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부속품 교체가 필요한 경우, 당사에 설치 관련 문의를 하시고, 예상치 못한 사고를 방지하기 위해서 절대 본인의 판단만으로 작업을 진행하지 마세요.
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자동으로 외부 파라미터 캘리브레이션 작업을 할 때는 로봇의 속도를 가능한 한 느리게 설정하고, 캘리브레이션 보드가 흔들리지 않도록 주의하십시오.
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로봇이 Auto 모드에서 멈추더라도 프로그램이 완전히 중지된 것이 아닐 수 있습니다. 로봇이 특정 신호를 기다리는 상태일 수 있으며, 곧바로 재작동할 수 있으니 문제를 점검할 때는 로봇을 수동 모드로 전환한 후 작업하십시오.
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카메라 근처에 가연성 물품을 두는 것을 금지합니다. 카메라를 횃불이나 고온 환경에 두지 마십시오.
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카메라를 부딪히거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 3D 카메라는 정밀 장비로, 강한 충격이나 진동에 의해 손상되거나 기능 장애가 발생할 수 있습니다.
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카메라 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.
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온도가 극도로 높거나 낮은 환경, 온도 변화가 큰 환경에서는 카메라를 사용하지 마십시오. LSR 시리즈 및 DEEP 카메라의 작업 온도 범위는 -10\~45℃이며, DLP 카메라의 작업 온도 범위는 0~45℃입니다.
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해발 4,000 미터 이하의 환경에서 카메라를 사용하세요.
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가상 카메라로 문제를 재현한 후에는, 생산을 재개하기 전에 반드시 가상 카메라 모드를 해제하십시오.
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유지보수 작업이 끝난 후 로봇 시스템을 재가동할 때, 로봇 작업 범위 내에 사람이 없는지 확인하십시오.