로봇이 소프트웨어에서 보낸 명령을 실행하지 못했음

로봇 측

로봇 프로그램이 올바르게 시작되었는지 여부를 확인하십시오.

경고 메시지가 있는지, 성공적으로 해결되었는지 여부를 확인하십시오.

프로그램을 단일 스텝 실행에서 연속 및 자동 실행으로 전환하십시오.

방화벽

방화벽 상태를 확인하고 방화벽을 끄십시오.

명령어 송수신

통신 프로토콜이 일치하는지 여부를 확인하십시오.

명령어를 정상적으로 보내고 받을 수 있는지 테스트하려면 "Network Debugging Assistant"를 사용하십시오.

웨이포인트 도달 불가

TCP 파라미터가 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.

작업물 포즈의 방향이 맞는지 확인하십시오.