일반적인 문제 해결 현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다. 이 부분에서는 자주 발생하는 문제와 해결 방법을 소개하겠습니다. Mech-Vision 관련 문제 소프트웨어 메모리가 부족할 때 "bad allocation" 오류 메시지가 로그에 표시됨 한국어 로그 파일의 로그 정보가 깨진 글자로 표시됨 프로젝트를 잠근 후 비밀번호를 잊어버리는 경우 그래픽 카드의 설정 문제로 인해 OpenGL 관련 창이 정상적으로 열릴 수 없음 Mech-Vision을 연 후 “GPU 드라이버 버전이 너무 오래되었습니다(xxxx 보다 낮음)”라는 프롬프트가 나타남 캘리브레이션 캘리브레이션 시 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라가 캡처한 2D 맵이 매우 어두운 경우 카메라를 교체한 후 캘리브레이션 시 캡처된 이미지에 "이미지 크기가 일치하지 않습니다"라는 오류 메시지가 표시됨 스텝 “스텝”이나 “스텝 파라미터”를 찾을 수 없음 스텝에서 로드한 파일이 업데이트되지 않음 스텝에 필요한 입력 포트가 연결되지 않음 "지정축과 기준 방향의 각도가 최소가 되도록 포즈를 조정하기" 스텝에서 기준 방향과 지정축 방향을 동일한 축으로 설정하면 오류 메시지가 나타남 “Python을 통해 결과를 계산하기”스텝의 스크립트가 다단계 디지털 리스트를 반환할 때 오류가 발생하는 경우 "3D 매칭" 관련 스텝을 실행하는 데 시간이 더 오래 걸리는 경우가 있음 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝 가상 모드에서 이미지 데이트를 찾을 수 없는 경우 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝이 External2D 중의 카메라를 연결할 때 하이크비전 (Hikvision) 2D 카메라를 연결할 수 없음 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝의 파라미터 “재생 모드”를 수정한 후 저장할 때 적용될 수 없음 툴 "매칭 모델 및 픽 포인트 편집기"에서 CAD 모델 표시가 비정상 딥 러닝 Mech-Vision에서 1.5.x 버전의 딥 러닝 모델을 로드할 때 오류가 발생하는 경우 소프트웨어가 1.6.x 버전으로 업그레이드된 후 프로젝트를 열 수 없음 다양한 치수의 이미지를 입력한 후 신속하게 위치 지정 시각화 결과가 비정상 파일 저장 및 읽기 포인트 클라우드 파일 또는 이미지를 저장할 수 없음 포인트 클라우드 파일 또는 이미지를 저장할 수 없음 이미지 캡처 및 처리 Mech-Eye SDK에 카메라를 찾을 수 없음 Mech-Eye SDK는 카메라를 찾았지만 Mech-Vision은 이미지를 획득할 수 없음 이미지를 캡처한 후 Mech-Vision에서 비전 결과를 출력할 수 없음 카메라 연결이 가끔 끊김 포인트 클라우드 바이너리 모드에서 열리고 수정된 포인트 클라우드 파일을 사용할 수 없음 포인트 클라우드의 누락 문제 포즈 피킹된 물체의 일부 포즈의 Z축이 아래를 향함(지면을 카리킴) Mech-Viz 관련 문제 소프트웨어 한국어 로그 파일의 로그 정보가 깨진 글자로 표시됨 그래픽 카드 설정 문제로 인해 Mech-Viz가 제대로 시작되지 못함 웨이포인트 도달 불가 실제 로봇이 소프트웨어 시뮬레이션에 도달 가능한 픽 포인트 위치에 도달할 수 없음 계획 결과에 도달할 수 없는 웨이포인트가 표시되었으나 실제 로봇은 해당 포즈에 도달할 수 있음 표준 인터페이스 표준 인터페이스 명령어 MM_START_VIZ 실패 기타 Mech-Viz를 사용하여 로봇을 마스터 컨트롤할 때 비전 결과가 수신되지 않음 실제로 계획한 피킹 포즈는 Mech-Vision 비전 결과에 없음 로봇이 소프트웨어에서 보낸 명령을 실행하지 못했음 로봇 관련 문제 로봇이 IPC 네트워크에 연결되어 있지 않음 IPC 관련 문제 IPC 이상 (부팅 불가) 문제 정보 수집 메모리가 부족할 때 "bad allocation" 오류 메시지가 로그에 표시됨