캘리브레이션 시 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라가 캡처한 2D 맵이 매우 어두운 경우

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문제 현상:

LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라에 대해 외부 파라미터를 캘리브레이션할 때 카메라가 캡처한 2D 맵이 너무 어둡습니다.

  • 영향을 받는 버전: *

Mech-Vision 1.6.1 및 이상 버전

원인 추측:

LSR/DEEP 시리즈 카메라에 컬러 2D 카메라와 흑백 2D 카메라가 포함됩니다. 외부 파라미터 캘리브레이션을 수행할 때 흑백 2D 카메라가 캡처한 2D 맵을 사용합니다. 조명이 비교적으로 어두우면 Mech-Eye Viewer를 통해 2D 맵(뎁스 소스) 노출 시간 파라미터를 조절해야 합니다.

해결 방법:

이 문제는 다음 단계로 해결할 수 있습니다.

  1. Mech-Eye Viewer를 통해 해당 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라를 연결합니다.

  2. 파라미터 그룹을 “calib”로 전환합니다.

  3. 카메라의 2D 맵(뎁스 소스) 노출 시간 파라미터의 값을 늘리거나 2D 맵(뎁스 소스) 노출 모드를 Flash로 설정하고 캘리브레이션을 다시 수행하십시오.

  4. 문제가 여전히 해결되지 못하면 작업 현장에서 빛을 채우십시오.

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