계획 결과에 도달할 수 없는 웨이포인트가 표시되었으나 실제 로봇은 해당 포즈에 도달할 수 있음
문제 현상:
계획 결과는 웨이포인트에 도달할 수 없다는 것이었고, 로봇 관절에 대한 제약 조건을 비활성화하려고 시도한 후에도 여전히 도달할 수 없다는 것이었습니다. 그러나 시뮬레이션된 로봇에 TCP를 설정하거나 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 제어함으로써 포즈에 도달할 수 있습니다.
영향을 받는 버전:
소프트웨어: 모든 버전.
로봇: Yaskawa GP180.
원인 추측:
포즈가 리미트 위치에 있습니다.
해결 방법:
로봇 기능 패널에서 JPs 파라미터를 수정합니다.