포인트 클라우드의 누락 문제

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문제 현상:

실제 사용 시 포인트 클라우드가 누락되었습니다.

  • 영향을 받는 버전: *

Mech-Vision 모든 버전

원인 추측:

  • Mech-Eye Viewer에서 출력한 포인트 클라우드가 누락되었습니다.

  • Mech-Vision 처리 시 포인트 클라우드가 누락되었습니다.

해결 방법:

포인트 클라우드 처리 과정에 따라 누락된 포인트 클라우드 문제를 해결하십시오. 다음과 같이 해결해 보십시오:

  1. Mech-Eye Viewer에서 출력한 포인트 클라우드가 요구에 부합한지를 확인합니다.

    • 포인트 클라우드가 누락되면 ROI 및 뎁스 범위를 확인하십시오.

    • 포인트 클라우드가 누락되지 않으면 다음 단계를 시도하십시오.

  2. Mech-Vision의 처리 과정을 확인합니다.

    1. 스텝 “카메라에서 이미지를 캡처하기”의 파라미터 뎁스 맵으로 배경을 제거하기를 활성화했는지를 확인하십시오.

      • 해당 파라미터를 활성화하면 디버깅 출력 모드를 켜서 해당 스텝을 실행하여 필요한 포인트 클라우드가 제거되었는지를 확인해야 합니다. 필요한 포인트 클라우드가 제거되면 뎁스 맵 파일을 다시 선택하거나 뎁스 맵으로 배경을 제거하기 파라미터를 비활성화해야 합니다.

      • 해당 파라미터를 활성화하지 않으면 다음 단계를 시도하십시오.

    2. 3D ROI를 확인합니다.

    3. “포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기” 스텝을 통해 포인트 클라우드를 확인합니다.

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