ABB 오류 메시지
다음은 ABB 로봇에서 자주 발생하는 오류 메시지입니다.
Socket 데이터 대기 시간 초과
“MM:Robot Error”,”Socket Timeout,Check connection”
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설명: 로봇 프로그램이 SocketReceive 호출 시 데이터 입력을 기다리는 동안 시간 초과 경보가 발생했습니다.
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점검 방법:
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로봇 프로그램에서 SocketSend 와 SocketReceive 함수의 호출 순서가 올바른지 확인하십시오.
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Mech-Vision 소프트웨어 및 TCP HEX 인터페이스 서비스가 실행 중인지 확인하십시오.
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SocketReceive 파라미터 설정을 확인하십시오.
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통신 연결 이상
“MM:Robot Error”,”Socket Closed,Check connection”
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설명: 로봇 TCP 통신 연결에 실패했습니다.
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점검 방법:
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네트워크 하드웨어 연결이 정상인지 확인하십시오.
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Mech-Vision 소프트웨어 및 TCP HEX 인터페이스 서비스가 실행 중인지 확인하십시오.
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로봇 IP 주소, 호스트 IP 주소 및 포트 번호 구성이 올바른지 확인하십시오.
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호스트 시스템 방화벽이 꺼져 있는지 확인하십시오.
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도움이 필요하면 Mech-Mind 기술 지원에 문의하십시오.
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명령어 파라미터 설정 오류
“MM:Robot Error”,”Wrong Arguments”
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설명: 로봇이 인터페이스 명령어를 호출할 때 전달한 파라미터가 잘못 설정되었습니다.
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점검 방법: ABB 인터페이스 명령어 설명를 참조하여 명령어 요구 사항에 따라 올바른 파라미터를 설정하십시오.
인터페이스 명령어 오류
“MM:Robot Error”, “CMD No. Error”
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설명: 로봇이 Mech-Vision 에 명령어를 보낸 후, 반환받은 명령어 코드가 로봇이 전송한 명령어 코드와 일치하지 않습니다.
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점검 방법: 명령어 송수신 순서에 문제가 있습니다. 도움이 필요하면 Mech-Mind 기술 지원에 문의하십시오.
데이터 반환 상태 코드 이상
“MM:IPC Error”, “Check IPC status”
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설명: 로봇 전경 프로그램이 인터페이스 명령어를 호출할 때 수신한 데이터의 상태 코드가 비정상입니다. Mech-Vision 소프트웨어의 로그 정보를 확인하십시오.
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점검 방법:
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표준 인터페이스 상태 코드 및 오류 분석를 참조하여 문제를 진단하십시오.
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도움이 필요하면 Mech-Mind 기술 지원에 문의하십시오.
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