LSR S
안전 주의 사항
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안전을 확보하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 본 매뉴얼을 자세히 읽어보시길 바랍니다. 본 제품에 대해 잘 알아보고 올바른 사용 방법을 파악하기 전에 사용하지 마십시오. 사용 및 유지 관리에 대해 본 매뉴얼을 따르지 않으면 카메라가 고장나거나 다른 위험을 초래할 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인한 인명 피해 또는 사용자 본인 혹은 제3자의 손실과 재산 피해에 대해 Mech-Mind Robotics에선 일체의 책임을 지지 않습니다.
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본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수 없습니다.
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본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에서 잘못된 정보를 발견하거나 질문이 있는 경우 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.
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본 제품은 성인 대상 기술자가 설치, 연결, 사용 및 유지 관리해야 합니다. 본 제품의 안전한 작동을 위해 올바르게 운송, 보관, 설치, 연결, 사용 및 유지 관리하십시오.
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레이저 카메라를 사용할 때 위험이 발생할 수 있습니다. 카메라를 사용하기 전에 레이저 카메라 사용에 관한 주의 사항을 숙지하시기 바랍니다.
사용 환경
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폭발 위험이 있는 장소에서는 카메라를 사용하지 마십시오. 또한 카메라 근처에 부식성, 폭발성, 인화성 물질을 두는 것은 염격히 금지되어 있습니다. 또한, 카메라를 햇불 또는 고온 환경에 노출시키지 마십시오. 카메라를 불 속에 넣거나 기계로 부수지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발 위험이 있습니다.
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카메라를 부딪히거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 강한 충돌이나 진동으로 인해 파손이나 오작동을 일으킬 수 있습니다. 어떤 형태로든 카메라를 개조하는 것은 금지되어 있습니다. 개인적인 개조, 분해로 인한 파손이나 손실에 대해서는 Mech-Mind Robotics에서 책임을 지지 않습니다.
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카메라 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.
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온도가 극도로 높거나 낮은 환경, 온도 변화가 큰 환경에서는 카메라를 사용하지 마십시오. 카메라의 작업 온도 범위는 “기술적 파라미터” 내용을 참조하십시오.
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카메라를 실내에서 사용하십시오(LSR S제외).
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해발 4,000 미터 이하의 환경에서 카메라를 사용하십시오.
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카메라를 사용할 때 광선을 응시하지 마십시오.
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카메라를 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치하십시오.
사용 전 체크 사항
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카메라를 사용하기 전에 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위와 같은 이상이 발생할 경우 즉시 전원을 차단하시기 바랍니다.
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고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하십시오.
DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항
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전원 인터페이스, 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 또는 전원 커넥터가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 불 속에 넣지 마십시오.
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출력 전력이 36W(NANO 및 PRO XS) 또는 90W(기타 모델)인 24V 절연 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.
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올바른 전압을 사용해 주십시오. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 및 전원 케이블은 올바르게 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.
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소켓이 잘 접지되었는지 확인하고 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 전원을 차단하기 어려운 곳에 설치하지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치는 배전 캐비닛과 함께 사용해야 합니다.
레이저 카메라 사용 주의 사항
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레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마십시오. 광학 기기(망원경 등)로 레이저 빔을 들여다보지 마십시오. 그렇게 하면 눈 부상을 입을 수 있습니다. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마십시오.
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레이저 빔은 눈높이보다 낮거나 높아야 하며 절대 눈높이에 있지 않아야 합니다.
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레이저 빔의 경로를 충분히 고려하고 레이저 빔과 반사 범위에 들어가지 마시고 레이저 빔 경로에 반사 물체를 두지 마십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 덮을 만한 물건으로 반사광을 덮어 주십시오.
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레이저 빔 및 반사광 범위에 들어가지 마십시오.
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본 제품의 전원을 켠 후 30분 이상 기다린 후 사용하십시오. 그렇지 않으면 획득한 데이터의 정확성 및 일관성에 영향을 미칠 수 있습니다. 파라미터를 조정할 때 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끄면 파라미터에 대한 수정 사항이 저장되지 못할 수도 있습니다.
인증
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.
다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.
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유럽 전자파 적합성 표준.
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미국 ANSI C63.4 및 47 CFR PART 15B
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캐나다 ICES-003
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한국 KS C 9832 및 KS C 9835
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일본 VCCI-CISPR 32:2016
레이저 제품 안전
레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다
.
| 모델 | 파장 | 최대 출력 | 레이저 등급 |
|---|---|---|---|
LSR S |
638nm |
2.46mW |
Class 2 |
CE
메크마인드로보틱스[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.]는 [LSR S] 이 전자기파 적합성 지침 EMC 2014/30/EU를 준수함을 선언합니다.
EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.
유럽 전자파 적합성 표준
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EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035: 2017+A11: 2020
이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인간의 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인간 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.
FCC
주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
패키지 리스트
카메라 |
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부속품 패키지 |
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하드웨어 매뉴얼 |
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캘리브레이션 보드 (UHP-140만) |
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DC 전원 케이블(20m) CBL-PWR-20M-LU |
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네트워크 케이블(20m) CBL-ETH-20M-LU |
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기능 다이어그램
PRO S/PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S 및 LSR L
No. |
명칭 |
기능 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
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② |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
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5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR 표시등 |
꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음 |
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녹색: 전압 정상 |
|||
노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음 |
|||
빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음 |
|||
④ |
LINK 표시등 |
꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음 |
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녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
|||
녹색으로 켜져 있음: 데이터 전송 없음 |
|||
⑤ |
SYS 표시등 |
꺼짐: 시스템이 실행되지 않음 |
|
녹색으로 켜져 있음: 시스템 실행 중 |
|||
녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨 |
|||
노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음 |
|||
빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라가 사용될 수 없음 |
|||
⑥ |
SCAN 표시등 |
켜져 있음: 캡처 및 계산 중 |
|
꺼짐: 캡처하지 않았음 |
|||
설치
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카메라의 치수 정보는 기술적 파라미터 내용을 참조하십시오. 스패너를 별도로 준비하십시오. |
L자형 어댑터로 설치하기
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출하 시 L자형 어댑터와 방열판(LSR S만)이 카메라 뒷면에 장착되어 있습니다. |
아래 그림과 같이 두 개의 너트를 스패너로 조여 카메라를 고정시킵니다.
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PRO S / PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S및 LSR L:
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NANO 및 PRO XS:
연결
DC 전원 케이블
아래 그림과 같이 DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하십시오.
네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치
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잘못된 예시 |
올바른 예시 |
|---|
AC 파워 케이블에 총 3개 배선 플러그가 있습니다: L, N, PE(
).
DC 전원 케이블에 총 3개 배선 플러그가 있습니다: +V, -V, PE().
DIN 레일 전원 공급 장치의 케이블이 연결될 때 플러그를 해당 입력/출력 전압 단자에 연결해야 합니다.
-
DIN 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.
-
DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하십시오.
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AC 전원 소켓은 보호 접지선(PE 와이어)이 있는 단상 3선 전원 소켓이어야 합니다.
유지 보수
클린
카메라의 표면을 클린할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아주십시오. 렌즈에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제 또는 유리 세제를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 렌즈가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.
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보관
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LSR S: 보호 등급은 IP67입니다. 가루 먼지 또는 물이 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.
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LSR S 이외의 모델: 보호 등급은 IP65입니다. 가루 먼지가 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 담그거나, 습기가 많은 환경에 설치하거나, 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.
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면책 성명서
안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.
상표 및 법적 고지 사항
Mech-Mind, 
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이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있있습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.
기술적 파라미터
제품 명칭 |
Mech-Eye 산업용 3D 카메라 |
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|---|---|---|
모델 |
LSR S |
|
초점 거리(1) |
800mm |
1400mm |
추천 작업 거리 범위 |
500~900mm |
900~1500mm |
근거리 FOV |
480 × 360mm @ 0.5m |
|
원거리 FOV |
1500 × 1200mm @ 1.5m |
|
뎁스 맵 해상도 |
2048 × 1536 |
|
RGB 해상도 |
4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
|
단일점의 Z방향 반복 정밀도（σ）(2) |
0.2mm @ 1.5m |
|
VDI/VDE 측정 정밀도(3) |
1.0mm @ 1.5m |
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무게(4) |
1.9kg |
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기선 길이 |
140mm |
|
치수(4) |
228 × 77 × 126mm |
|
일반적인 캡처 시간 |
0.5~0.9s |
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광원 |
적색 레이저(638nm, 클래스 2) |
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작업 온도 범위(5) |
-10~45°C |
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통신 인터페이스 |
기가비트 이더넷 |
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입력 |
24V DC，3.75A |
|
안전 및 전기파 적합성 |
CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL |
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보호 등급(6) |
IP67 |
|
냉각방식 |
Passive |
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(1) 카메라에는 두 가지 초점 거리 사양이 있으며 각 초점 거리는 서로 다른 추천 작업 거리 범위에 해당합니다. 실제 상황에 따라 선택하십시오.
(2) 단일한 점의 Z값에 대해 100번 측정한 후의 1배 표준 편차. 측정 대상은 세라믹 플레이트입니다.
(3) VDI/VDE 2634 Part II 표준을 기준으로 합니다.
(4) L자형 어댑터와 방열판이 포함되지 않습니다.
(5) 카메라 본체(방열판 제외)의 작업 온도 범위입니다.
(6) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 5는 방수 등급입니다.
