LSR S
안전 주의 사항
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안전을 확보하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 이 사용 설명서를 자세히 읽어보시길 바랍니다.본 제품에 대해 잘 알아보고 올바른 사용 방법을 파악하기 전에 사용하지 마십시오. 사용 및 유지 관리에 대해 이 사용 설명서를 따르지 않으면 카메라가 고장나거나 다른 리스크를 초래할 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인한 인명 피해 또는 사용자 본인 혹은 제3자의 손실과 재산 피해에 대해 Mech-Mind Robotics에선 일체의 책임을 지지 않습니다.
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본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수는 없습니다.
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본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에 문제점이나 오류가 있는 경우, 주저하지 마시고 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.
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본 제품은 성인 대상 기술자가 설치, 연결, 사용 및 유지 관리해야 합니다. 본 제품의 안전한 작동을 위해 올바르게 운송, 보관, 설치, 연결, 사용 및 유지 관리하십시오.
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레이저 카메라를 사용할 때 위험이 있을 수 도 있습니다. 레이저 카메라 사용에 관한 주의사항을 파악한 후에야 카메라를 사용하십시오.
카메라 설치 및 사용 주의 사항
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카메라 근처에 가연성, 폭발성 및 기타 위험물을 두는 것은 엄격히 금지되어 있으며 카메라를 화염이나 고온 근처에 두지 마십시오. 카메라를 불 속에 넣거나 기계적으로 분쇄하지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발할 위험이 있을 수 있습니다.
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카메라를 부딪히거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 강한 충돌이나 진동으로 인해 파손이나 오작동을 일으킬 수 있습니다. 어떤 형태로든 카메라를 개조하는 것은 금지되어 있습니다. 개인적인 개조, 분해로 인한 파손이나 손실에 대해서는 Mech-Mind Robotics에서 책임을 지지 않습니다.
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카메라 내부에 금속 조각, 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오.그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.
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온도가 매우 높거나 낮은 환경에서 카메라를 사용하지 마십시오. 카메라의 작업 온도는 -10~45°C입니다.
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해발 4,000 미터 이하의 환경에서 카메라를 사용하세요.
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카메라는 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치해야 합니다.
사용 전 체크 사항
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카메라가 정상적으로 작업할 수 있도록 사용하기 전에 카메라를 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위에서 언급한 현상이 있다면 바로 전원을 꺼서 사용을 정지하십시오.
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고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 노화 현상이 있는 경우 Mech-Mind Robotics에 연락하여 전원 케이블을 교체하십시오.
어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항
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전원 케이블 포트, 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 혹은 전원 콘센트를 습한 상황에서 사용하지 마십시오.
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어댑터나 DIN 레일 전원 공급 장치 혹은 전원 케이블을 불에 던져서 태우지 마십시오.
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전원 공급 장치는 90W 또는 90W 이상의 24V 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.
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올바른 전원 전압을 사용하십시오. 그렇지 않으면 화재나 감전 등 문제를 일으킬 수 있습니다. 전원 케이블 및 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치는 안정적으로 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것을 권장하며 교체가 필요한 경우 해당 안전 표준의 요구 사항을 충족하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 또는 CCC 인증을 받은 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.
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소켓이 잘 접지되었는지 확인하고 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 차단하기 어려운 장소에 두지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치는 배전 캐비닛과 함께 사용해야 합니다.
레이저 카메라 사용 주의 사항
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레이저 빔과 반사된 레이저 빔을 직시하지 마시고 광학기계로 레이저 광원을 직시하지 마십시오. 그렇지 않으면 눈에 손상을 줄 수 있습니다. 사람에게 레이저를 쏘지 마십시오.
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레이저 빔은 눈 높이에 있어서는 안 되며 반드시 눈 높이보다 높거나 낮아야 합니다.
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레이저 빔의 경로에 반사 물체를 두지 마시고 레이저 광로를 충분히 고려하십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 실드(보호 장치)를 사용하십시오.
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레이저 광속 및 그의 반사 범위에 들어가지 마세요.
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본 제품의 전원을 켠 후 30분 이상 기다린 후 사용하십시오. 그렇지 않으면 데이터 수집이 불안정해질 수 있습니다. 파라미터를 조절할 때 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끄면 일부 또는 모든 수정 사항이 저장되지 못할 수도 있습니다.
인증
카메라는 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.
다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.
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유럽 전자파 적합성 표준.
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미국 ANSI C63.4 및 47 CFR PART 15B
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캐나다 ICES-003
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일본 VCCI-CISPR 32:2016
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한국 KS C 9832 및 KS C 9835
레이저 제품 안전
레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다.
| 모델 | 파장 | 최대 출력 | 레이저 등급 |
|---|---|---|---|
LSR S |
638nm |
2.46mW |
Class 2 |
CE
Hereby [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declares that [LSR S] is in compliance with the Electromagnetic Compatibility Directive 2014/30/EU.
EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.
유럽 전자파 적합성 표준
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EN 55032:2015+A1:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035: 2017+A11: 2020
이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인간의 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인간 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.
FCC
주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
“Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.”
패키지 리스트
카메라 |
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부속품 패키지 |
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사용 설명서 |
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DC 전원 케이블(20m) CBL-PWR-20M-LU |
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네트워크 케이블(20m) CBL-ETH-20M-LU |
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선택적인 부속품
DIN 레일 전원 공급 장치 |
캘리브레이션 보드 |
|---|---|
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DIN 레일 전원 공급 장치 또는 캘리브레이션 보드의 기술적 파라미터를 확인하려면 Mech-Mind Robotics와 연락해 주십시오. |
기능 설명도
| 위 그림은 참조용일 뿐이며 실제 제품을 참조하십시오. |
No. |
명칭 |
기능 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
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② |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
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5: MD1_P |
6: MD0_N |
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7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR지시등 |
꺼짐: 전원이 연결되지 않음 |
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녹색: 정상적인 전압 |
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노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음 |
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빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음 |
|||
④ |
LINK 지시등 |
꺼짐:네트워크에 연결되어 있지 않음 |
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녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
|||
녹색 점등: 데이터 전송 없음 |
|||
⑤ |
SYS 지시등 |
꺼짐: 시스템이 실행되지 않음 |
|
녹색 점등: 시스템 실행 중 |
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녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨 |
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노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음 |
|||
빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라는 사용될 수 없음 |
|||
⑥ |
SCAN 지시등 |
점등: 캡처 및 계산 중 |
|
꺼짐: 캡처하지 않았음 |
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카메라 설치
| 카메라를 설치할 때는 “기술적 파라미터”에 나와 있는 치수 정보를 참조하여 적절한 규격의 나사, 너트 및 스패너를 준비해야 합니다. |
카메라와 컴퓨터 연결
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DC 전원 케이블
아래 그림과 같이 DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 꽂습니다.
케이블 항공 플러그와 해당 인터페이스를 연결하십시오.
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항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.
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너트를 타이트하게 조입니다. 조이면 약 2mm의 틈이 생깁니다.
가이드 레일 전원 공급 장치
가이드 레일 전원 공급 장치의 케이블이 연결될 때 플러그를 해당 입력/출력 전압 단자에 연결해야 합니다. 위 그림과 같습니다.
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위 그림과 같습니다.AC 파워 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: L, N, PE(
). -
24V DC 전원 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: +V, -V, PE(
).
경고
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가이드 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.
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가이드 레일 전원 공급 장치 혹은 가이드 레일 전원 공급 장치에 연결된 가이드 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 여러 대의 가이드 레일 전원 공급 장치가 동일한 가이드 레일에 설치되는 경우, 설치할 때 각 가이드 레일 전원 공급 장치 간에 일정한 간격을 유지해야 합니다.
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레일 전원 공급 장치의 DC 측을 장거리 전송해야 하는 경우 전압 강하가 발생할 수 있습니다. 카메라의 안정적인 작동을 보장하기 위해 DC 전원 케이블의 길이가 20m 이상인 경우, 장거리 전송으로 인해 발생하는 전압 강하를 상쇄하여 카메라의 정상적인 작동을 보장하기 위해 사용 전에 레일 전원 공급 장치의 전압을 2V로 높이는 것이 좋습니다.
기술적 파라미터
제품 명칭 |
Mech-Eye 산업용 3D 카메라 |
|---|---|
모델 |
LSR L |
초점 거리(1) |
800mm(추천 작업 거리 범위: 500~900mm) 1400mm(추천 작업 거리 범위: 900~1500mm) |
근거리 FOV |
480 × 360mm @ 0.5m |
원거리 FOV |
1500 × 1200mm @ 1.5m |
뎁스 맵 해상도 |
2048 × 1536 |
RGB 해상도 |
4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
단일점의 Z방향 반복 정밀도（σ）(2) |
0.2mm @ 1.5m |
VDI/VDE 측정 정밀도(3) |
1.0mm @ 1.5m |
일반적인 캡처 시간 |
0.5~0.9s |
무게 |
약 1.9kg(L자형 어댑터 및 방열판 제외) |
기선 길이 |
약 140mm |
치수 |
약 228 × 77 × 126mm(L자형 어댑터 및 방열판 제외) |
광원 |
적색 레이저(638nm, 클래스 2) |
작업 온도 범위(4) |
-10~45°C |
통신 인터페이스 |
기가비트 이더넷 |
입력 |
24V DC，3.75A |
안전 및 전기파 적합성 |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC |
보호 등급(5) |
IP67 |
냉각방식 |
Passive |
(1) 카메라에는 두 가지 초점 거리 사양이 있으며 각 초점 거리는 서로 다른 추천 작업 거리 범위에 해당합니다. 실제 상황에 따라 선택하십시오.
(2) 단일한 점의 Z값에 대해 100번 측정한 후의 1배 표준 편차. 측정 대상은 세라믹 플레이트입니다.
(3) VDI/VDE 2634 Part II 표준을 기준으로 합니다.
(4) 카메라 본체의 작업 온도 범위(방열판 제외).
(5)IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 5는 방수 등급입니다.
유지 보수
클린
카메라 겉면을 클린하려면 먼저 먼지와 부스러기를 살살 불어 깨끗하고 부드러운 천으로 가볍게 닦아주십시오. 렌즈에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제(유리 세제)를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 렌즈가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.
경고
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알코올, 휘발유, 석유 그리고 다른 부식성이나 휘발성을 가지는 용제는 카메라의 외관과 내부 구조를 훼손할 수 있어 카메라 클린용으로 사용하면 안 됩니다.
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압력 물총이나 수관으로 씻어내지 마세요. 카메라에 물이 들어가면 기능 손상, 화재 심지어 폭발을 일으킬 수 있습니다. 물이 들어가서 손상되는 경우 당사는 애프터서비스를 제공하지 않습니다.
보관
본 제품의 보호 등급은 IP67입니다. 본 제품을 물에 담그거나 습도가 높은 환경에 놓으면 고장이 날 수 있습니다. 사용하지 않을 때 카메라를 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 비, 눈 및 기타 바람직하지 않은 조건으로 인한 손상을 방지하려면 카메라를 장기간 실외에 두지 마십시오. 카메라를 보관하는 온도 범위: -20~60℃.
경고
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화재를 방지하기 위해 보관하기 전에는 카메라와 전원 어댑터의 연결을 끄십시오.
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렌즈를 태양을 향해 두거나 장시간 동안 강한 광원을 향해 겨누지 마십시오. 강광은 이미지 센서를 훼손시킬 수 있어 사진에 하얗고 모호한 부분이 나올 수 있습니다.
는 위 사항을 준수하지 않으면 생명의 위험이 있음을 나타냅니다.
상표 및 법적 고지 사항
Mech-Mind, 
등 기타 Mech-Mind 관련 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd(메크마인드로보틱스) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다.이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.
Mech-Mind RoboticsTechnologies Ltd (메크마인드로보틱스)의 서면 허가 없이 어떤 공공기관이나 개인이 어느 방법이나 이유로 해당 상표의 어느 부분을 사용, 복사, 수정, 유포, 배끼거나 다른 제품과 묶어서 판매할 수 없습니다.
본사의 상표권을 침해하는 경우 회사는 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.
이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있으며, 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없습니다. Mech-Mind Robotics의 서면 동의 없이는 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.