トラブル一覧

ソフトウェア

メモリ不足時に「bad allocation」というエラーメッセージがログに出力される

日本語のログファイルのログメッセージが文字化けして表示される

グラフィックスカードの間違った設定により、OpenGL関連のウィンドウが正常に開かれない

Mech-Visionを起動すると「GPUドライバーのバージョンが古すぎる（xxxx以下）」というメッセージが表示される

ソリューションライブラリ

ソリューションライブラリ内のソリューションやプロジェクトをダウンロードできない

キャリブレーション

キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP V4カメラで取得した2D画像が暗すぎる

カメラ交換後、キャリブレーション中に「画像のサイズが不一致」というエラーが表示される

ステップ

「ステップ」または「ステップパラメータ」が見つからない

ソフトウェアのアップグレード後、過去の「ステップ」が見つからない

ステップに読み込まれたファイルが更新されない

ステップの必須入力ポートが接続されていない

ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定するとエラーが発生する

ステップ「Pythonを使用して結果を計算」のスクリプトが多層構造の数値リストを返すときにエラーが表示される

「3Dマッチング」関連ステップが偶発的に実行時間が長くなる

「カメラから画像を取得」ステップの仮想モードで画像データが見つからない

ステップ「カメラから画像を取得」でExternal2Dのカメラに接続すると、Hikonの2Dカメラが接続できない

ステップ「カメラから画像を取得」のパラメータ「プレイモード」は、変更後に保存しても反映されない

ステップ「カメラから画像を取得」は「現在のキャリブレーションモードはEIHで、ロボット位置姿勢の取得に失敗しました」のエラーメッセージが表示される

「カメラから画像を取得」ステップでカメラ型番が誤って表示されている

ステップ「3D位置姿勢低精度推定（v2）」の実行時間が長くなる

ツール

「マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ」でCADモデルの表示に異常がある

ディープラーニング

Mech-Visionに1.5.xバージョンのディープラーニングモデルを読み込む際に異常が発生する

1.6.xバージョンにアップグレード後、プロジェクトを開くことができない

異なるサイズの画像を入力した後、すばやく位置決めの可視化結果に異常が発生した

ファイルの保存と読み取り

点群ファイルまたは画像を保存できない

点群ファイルまたは画像の読み取りができない

画像取得と処理

Mech-Eye SDKがカメラを検出できない

Mech-Eye SDKでカメラが検出されたが、Mech-Visionでは画像を取得できない

Mech-Visionは画像を取得した後、ビジョン結果を出力できない

カメラの偶発的な接続切断

点群

二進法で開かれて変更された点群ファイルを使用できない

点群抜け

位置姿勢

把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸が下向き（地面向き）になっている

インターフェース通信

Mech-Visionが登録されていない（エラー：1001）

標準インターフェースを使用してキャリブレーションを実行する際に、Mech-Visionのキャリブレーション画面の設定時間が長すぎてキャリブレーションがタイムアウトする問題が発生する

ソフトウェア

日本語のログファイルのログメッセージが文字化けして表示される

グラフィックスカードの間違った設定により、Mech-Vizを起動できない

ロボットが同じ対象物の繰り返し把持に失敗

移動目標点に到達不能

ソフトウェアではシミュレーションされた把持位置姿勢に到達できるが、ロボット実機はそこに到達できない

「移動目標点に到達できません」と計画されたが、ロボット実機ではその位置姿勢に到達できる

衝突検出

シミュレーションロボットが対象物を配置する際、配置された対象物と衝突するため、常に計画が失敗する

「ビジョン処理による移動」ステップで「対象物の点群を除去」パラメータにチェックを入れると、プロジェクトの実行速度が遅くなる

標準インターフェース

標準インターフェースコマンドMM_START_VIZの実行失敗

その他

ロボット実機の動作経路とソフトウェアでシミュレーションされた経路が不一致しない

Vizティーチング通信を使用する際、ビジョン結果を受け取ることができない

計画された把持位置姿勢はMech-Visionのビジョン結果には含まれていない

ロボットがソフトウェアからのコマンドを正常に実行していない