計画された把持位置姿勢はMech-Visionのビジョン結果には含まれていない

問題：

Mech-Vizによって計画された把持位置姿勢が、Mech-Visionのビジョン結果に存在しません。

問題が発生するバージョン：

すべてのバージョン

考えられる原因：

「ビジョン処理による移動」ステップの「ビジョン処理の結果を再使用」パラメータがチェックされているため、前回の計画が失敗したビジョン結果や未使用のビジョン結果は保持され、次回の計画で使用されます。

解決策：

「一回画像を撮影して、一回把持する」の場合では、「ビジョン処理による移動」の計画が成功または失敗した後に、「ステップをリセット」ステップを使用して「ビジョン処理による移動」」ステップの状態をリセットする必要があります。