ロボットとの衝突
ロボットの衝突問題とその解決方法について説明します。
経路計画が成功し、仮想ロボットが正常に把持できた場合でも、ロボット実機の動作中に衝突が発生する場合、以下のような問題が発生する可能性があります。
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ロボットハンドとワークとの衝突
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ロボット本体またはロボットハンドとコンテナとの衝突
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ロボット本体またはロボットハンドとシーンとの衝突
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把持されているワークとシーンの物体または他のワークとの衝突
実際の問題に基づいて、実際の衝突原因のトラブルシューティング を参照して問題を解決してください。