把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸が下向き（地面向き）になっている
問題：
把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸は、下向き（地面を向いている）になっています。実際に把持する場合は、把持対象物のZ軸がすべて上になるようにします。
問題が発生するバージョン：
Mech-Visionのすべてのバージョン
考えられる理由：
位置姿勢を出力する前に、Z軸の方向は補正されません。
解決策：
この問題を解決するには、以下の手順を実行します。
-
プロジェクトに 位置姿勢の座標軸方向を反転 ステップを追加し、入出力ポートをつなぎます。
-
ステップパラメータ 座標軸の設定 で 方向のタイプ を 正方向 に変更します。
反転する軸 の初期値は Z 、回転の基準軸 の初期値は X であり、変更する必要はありません。 -
このステップまたはプロジェクト全体を実行します。