3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続

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3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続について説明します。また、サンプルプロジェクトを提供します。

  1. 対象物検出‐インスタンスセグメンテーション(ダウンロード先:サンプルプロジェクト

    • 機能:対象物が位置する領域を検出して位置決めます。

    • 使用シーン:トレイやコンテナ、パレットなどが使用されており、1つの ROI で全てのワーク姿勢に対応できないシーンに使用できます。

      object instance example
  2. インスタンスセグメンテーション‐画像分類(ダウンロード先:サンプルプロジェクト

    • 機能:画像にある対象物を分割してから分類し、分類ごとにラベルを付けます。

    • 使用シーン:ディープラーニングモデルを利用して段ボール箱や袋物を認識し、表面の色やパターンなどの特徴によって分類するシーンに使用します。

      instance classes example

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