3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続

3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続について説明します。また、サンプルプロジェクトを提供します。

  1. 対象物検出‐インスタンスセグメンテーション（ダウンロード先：サンプルプロジェクト）

    • 機能：対象物が位置する領域を検出して位置決めます。

    • 使用シーン：トレイやコンテナ、パレットなどが使用されており、1つの ROI で全てのワーク姿勢に対応できないシーンに使用できます。

      object instance example

  2. インスタンスセグメンテーション‐画像分類（ダウンロード先：サンプルプロジェクト）

    • 機能：画像にある対象物を分割してから分類し、分類ごとにラベルを付けます。

    • 使用シーン：ディープダンジョンモデルを利用して段ボール箱や袋物を認識し、表面の色やパターンなどの特徴によって分類するシーンに使用します。

      instance classes example

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