3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続
3D ビジョンによるガイドに使用できるモジュール接続について説明します。また、サンプルプロジェクトを提供します。
-
対象物検出‐インスタンスセグメンテーション(ダウンロード先:サンプルプロジェクト)
-
機能:対象物が位置する領域を検出して位置決めます。
-
使用シーン:トレイやコンテナ、パレットなどが使用されており、1つの ROI で全てのワーク姿勢に対応できないシーンに使用できます。
-
-
インスタンスセグメンテーション‐画像分類(ダウンロード先:サンプルプロジェクト)
-
機能:画像にある対象物を分割してから分類し、分類ごとにラベルを付けます。
-
使用シーン:ディープラーニングモデルを利用して段ボール箱や袋物を認識し、表面の色やパターンなどの特徴によって分類するシーンに使用します。
-