실용 가이드¶
고정밀도 위치 지정 프로젝트의 기본 프로세스는 아래와 같습니다.
전형적인 응용 프로젝트를 새로 만들기¶
프로젝트를 만들기¶
메인 인터페이스 상단의 메뉴 바에서 를 클릭하여 다음 인터페이스로 들어가거나, 툴바에서 전형적인 응용 프로젝트를 새로 만들기 를 클릭하여 다음과 같은 화면으로 들어갈 수 있습니다.
고정밀도 위치 지정 을 선택하세요.
자체 정의한 프로젝트 명칭을 입력하세요.
를 클릭하여 프로젝트 파일의 저장 경로(빈 폴더를 만드는 것 권장함)를 선택하고 프로젝트를 만들기 를 클릭하세요.
포인트 클라우드 템블릿 제작하기¶
프로젝트를 구성한 후 다음 작업을 완료합니다.
매칭 모델 및 픽 포인트 편집기 도구를 사용하여 3D 매칭을 위해 식별할 물체의 포인트 클라우드 템플릿을 제작합니다.
힌트
상세한 포인트 클라우드 템블릿 제작 프로세스는 포인트 클라우드 모델 생성, 포인트 클라우드 모델을 편집하기 및 픽 포인트 추가 를 살펴보십시오.
실행 및 디버그¶
사용자는 프로젝트를 실행하기 전에 로봇 핸드-아이 캘리브레이션 사용 가이드 의 내용을 확인하여 카메라 캘리브레이션을 완료해야 합니다.
캘리브레이션을 완료한 후 사용자는 스텝 사용 가이드 를 자세히 이해한 후 카메라에서 이미지를 캡처하기 를 조정하여 이미지를 캡처하기 전에 준비를 완료해야 합니다.
프로젝트 실행 및 디버그 를 통해 프로젝트 실행 및 디버깅 방법에 대해 알아보세요.
프로젝트 상세 설명 을 통해 프로젝트의 알고리즘 프로세스 및 파라미터 설정과 관련된 내용에 대해 알아보세요.
프로젝트 디버깅이 완료되어 성공적으로 실행된 후, 사용자가 현장 데이터를 수집하여 후속 문제를 쉽게 피드백하거나, 프로젝트 중 어느 한 단계의 수행 효과가 좋지 않은 것을 발견하여 현장 환경이 아닌 곳에서 스텝이나 파라미터를 더 좋게 조정하고 싶을 때 데이터 저장 및 데이터 재생 도구를 사용하면 이러한 목적을 달성할 수 있습니다.
데이터 재생 도구를 사용하는 전제:
프로젝트 파일(프로젝트가 완전하게 실행되며 오류가 없음).
프로젝트 실행 중에 수집된 풀타임 라이브 데이터 소스는 2D 컬러 맵, 뎁스 맵, 카메라 파라미터 파일을 포함하며 저장 방법은 데이터 저장 을 참고할 수 있습니다.