매칭 모델 및 픽 포인트 편집기¶
Mech-Vision은 사용자가 대상 물체에 대한 포인트 클라우드 모델을 만들고 포인트 클라우드 모델을 편집하고 픽 포인트를 추가할 수 있도록 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기 도구를 제공하며 일반적으로 부품 로드 및 언로드와 같은 작업물을 식별해야 하는 프로젝트에서 사용됩니다.
매칭 모델 및 픽 포인트 편집기는 프로젝트의 데이터와 구성를 호출해야 하므로 이 도구를 사용하기 전에 해당 프로젝트를 먼저 열거나 새 프로젝트를 만들어야 합니다. 다음으로 툴바에 있는 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기 버튼을 클릭하면 이 도구를 사용할 수 있습니다.
힌트
픽 포인트를 보다 효율적으로 만들려면 다음 내용을 읽기 전에 먼저 화면 소개 를 읽어보십시오.
매칭 모델 및 픽 포인트 편집기에서 픽 포인트를 추가하는 방법은 주로 두 가지가 있습니다.
티치 펜더트를 통해 로봇을 이동하여 픽 포인트를 획득하기¶
적용 가능한 시나리오: 피킹 정확도에 대한 요구 사항이 높고 픽 포인트가 공작물 표면에 없습니다.
사용 프로세스: 먼저 픽 포인트를 얻은 다음 포인트 클라우드 모델을 생성하고 마지막으로 포인트 클라우드 모델을 편집합니다.
매칭 모델 및 픽 포인트 편집기에서 직접 픽 포인트 추가¶
적용 가능한 시나리오: 피킹 정확도에 대한 요구 사항이 낮고 픽 포인트가 공작물 표면에 있습니다.
사용 프로세스: 먼저 포인트 클라우드 모델을 생성한 다음 포인트 클라우드 모델을 편집하고 마지막으로 픽 포인트를 추가합니다.