포인트 클라우드 모델을 편집하기¶

생성하거나 도입한 포인트 클라우드 모델이 실제 수요에 부합하지 않을 수도 있으니 수요에 따라 편집해야 합니다.

매칭 모델 및 픽 포인트 편집기에서 다음과 같이 6 가지 편집을 할 수 있습니다.

힌트

포인트 클라우드 모델은 시각화된 상태여야 편집할 수 있습니다(이름 뒤의 아이콘은 |EyeIcon|임).

포인트를 선택하기: 필요한 포인트들을 선택합니다.¶

모델 파일 리스트에서 편집하려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음에 시각화 구역에서 시각을 조정하여 대부분 심지어 편집하려고 하는 모든 포인트들을 볼 수 있습니다. 이때 툴 바에 있는 를 클릭하십시오.

힌트

를 클릭한 뒤 시각화 구역의 시각은 바꿀 수 없으니 우선 올바른 시각을 조정하십시오.
시각화 구역에서 필요한 포인트들을 선택할 때 Ctrl 버튼을 길게 누르면 여러 개를 동시에 선택할 수 있으며 선택된 포인트는 주황색으로 표시될 것입니다.
를 다시 클릭하거나 키보드에 있는 Esc 버튼을 누르면 시각 잠금을 해제할 수 있습니다.

모델 파일 리스트에서 편집하려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음 삭제하려고 하는 포인트들을 선택하고 툴바에 있는 icon9 혹은 키보드에 있는 Delete 버튼을 클릭하면 선택된 포인트를 삭제할 수 있습니다.

팁

필요한 포인트를 잘못 삭제했다면 메뉴 바에 있는 편집 ‣ 취소 를 클릭하거나 Ctrl + Z 를 통해 삭제 처리를 취소할 수 있습니다.

편집 ‣ 재설정 을 클릭하거나 Ctrl + Y 를 눌러 삭제 처리를 다시 설정할 수 있습니다.

팁

CAD 파일 리스트 아래의 경계 박스를 표시하기 를 선택하여 경계 박스의 크기를 통해 필요 없는 포인트들이 모두 삭제되었는지 확인할 수 있습니다.

모델 파일 리스트에서 편집하려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음에 불필요한 포인트들을 먼저 선택하고 툴바에 있는 icon10 를 클릭하여 해당 모델에 있는 포인트를 거꾸로 선택할 수 있습니다.

아래 왼쪽 그림은 거꾸로 선택하기 전의 포인트이고 오른쪽은 거꾸로 선택한 후의 포인트입니다.

모델 파일 리스트에서 편집하려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음 툴바에 있는 를 클릭하면 다음과 같은 팝업창이 나올 것입니다.
- 각도 역치 : 한 포인트의 해당 법선 벡터와 인접한 법선 벡터 사이의 각도가 이 값보다 큰 경우 경계 포인트로 간주됩니다.
- 인접 포인트의 검색 방식 : 인접 포인트를 검색하는 방식입니다. KNN 및 Radius 두 가지를 선택할 수 있습니다.
- 인접 포인트의 수 : 인접한 포인트의 검색 방식이 KNN로 설정되면 이 값을 통해 검색할 인접한 포인트의 수를 설정합니다. 인접한 포인트는 포인트의 법선 벡터를 추산하는 데 사용됩니다.
- 인접 포인트의 검색 반경 : 인접한 포인트의 검색 방식이 Radius로 설정되면 이 값을 통해 인접한 포인트를 검색할 때의 반경을 설정합니다. 인접한 포인트는 포인트의 법선 벡터를 추산하는 데 사용됩니다.
관련 파라미터를 설정한 후 생성하기 를 클릭하십시오.

아래 왼쪽 그림은 생성하기 전의 포인트 클라우드이고 오른쪽은 생성한 에지 포인트 클라우드입니다.

모델 파일 리스트에서 합치려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음에 툴 바에 있는 icon7 를 클릭하면 합친 후의 새로운 포인트 클라우드가 생성되며 이전에 선택된 포인트 클라우드들은 보지 못하게 될 것입니다.

아래 그림과 같이 왼쪽은 포인트 클라우드를 합치기 전의 모델 파일 리스트이고 오른쪽은 Front 및 Back 를 선택한 다음에 합친 후의 포인트 클라우드 리스트입니다.

포인트 클라우드 모델의 수는 최대한 많지 않지만 실제 응용 시나리오에 있는 포인트 클라우드의 대상 포인트 클라우드 수에 가까울수록 좋습니다.

모델 파일 리스트에서 다운 샘플링하려고 하는 포인트 클라우드 모델을 선택한 다음 를 클릭하여 팝업창에서 샘플링 간격을 조정하십시오.

참고

샘플링 간격이 크면 클수록 포인트 클라우드 중의 포인트들이 더 드문드문하고 포인트 클라우드 모델 파일의 크기도 더 작습니다.
샘플링 간격을 조정한 뒤 확인 을 클릭하면 다운 샘플링 후의 새로운 포인트 클라우드가 생성되며 이전에 선택된 포인트 클라우드들은 보지 못하게 될 것입니다.

아래 그림과 같이 왼쪽은 Merged에 대해 다운 샘플링 전의 모델 파일 리스트이고 오른쪽은 샘플링 후의 리스트입니다.

아래 그림과 같이 왼쪽은 다운 샘플링 전이고 오른쪽은 샘플링 간격을 3mm로 설정하여 다운 샘플링한 후의 포인트 클라우드 모델입니다.

포인트 클라우드 모델을 편집한 후 포인트 클라우드 모델 픽 포인트 추가 를 수행할 수 있습니다.