고정 배경을 설정하여 노이즈를 제거하기

고정 배경을 설정함으로써 배경 뎁스 정보를 캡처하고 후속 스텝에서 배경의 간섭을 제거하거나 물체 높이 정보를 계산할 수 있습니다.

고정 배경을 설정하는 작업 프로세스는 아래와 같습니다.

  1. Mech-Vision에서 프로젝트를 열어 스텝 카메라에서 이미지를 캡처하기 를 클릭하고 오른쪽 파라미터 구역에서 마우스 오른쪽 키로 클릭하여 모든 파라미터를 표시하기 옵션을 선택하십시오. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/unchecked_frequentlyusedproperties.png

  2. 스텝 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝의 파라미터에서 뎁스 맵으로 배경을 제거하기 를 선택하십시오. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/checked_removebackgroundbydepth.png

  3. 2D ROI 설정 버튼을 클릭하여 배경 설정 화면으로 들어갑니다.

    ../../../_images/use_depth_background.png

  4. 배경 설정 화면은 카메라 연결 구역, 이미지 뷰어 구역, 로그 메시지 구역 및 배경 이미지 저장 구역 4 가지 구역이 있습니다. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/introduce_setbackgroundtool.png

  5. 배경을 설정할 때 먼저 카메라를 연결해야 합니다. 카메라 번호를 더블 클릭하거나 카메라를 선택하고 카메라 연결 을 클릭하고 연결합니다. 연결한 후 단번 캡처 혹은 연속 캡처 버튼을 클릭하고 이미지를 촬영합니다. 마지막으로 필요한 배경 이미지를 획득한 후 확인 을 클릭하고 이미지를 저장합니다. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/cap_save_depthbackground.png