고정밀도 위치 지정¶

많은 시나리오에는 위치 정밀도에 대한 높은 요구 사항이 있습니다. 예를 들면 자동차 조립에는 휠 얼라인먼트, 타이어 타이턴닝 및 기어 박스 조립 등 이 있습니다. 그러나 전통적인 자동화 생산 프로세스는 로봇에게 물체의 정확한 위치 정보를 제공할 수 없기 때문에 인위적 간섭이 필요합니다. 그 결과로 효율성이 떨어질 수밖에 없습니다.

이를 해결하기 위해 메크마인드는 비전 인식 결과와 템플릿 파일의 다중 매칭의 3D 비전 위치 지정 기술을 제시했고 물체의 3D 포즈와 위치 정보를 정확하게 파악하고 고정밀도 조립 과정의 효율성을 높였습니다.