ツールとシーンのモデルの簡略化
ツールとシーンのモデルでは、STLとOBJモデルがよく使われます。STL モデルは表面情報だけがあり、対して OBJ モデルはソリッドモデルと把握してもいいです。
下図では、左図はSTLモデルで、右図はOBJモデルです。
衝突検出を実行するとき、STLモデルを使用すれば、モデル表面の衝突だけを検出できます。OBJモデルを使用すれば、表面だけでなく、モデル内部の衝突も検出できます。
本節では、STLとOBJモデルの衝突検出原理と簡略化方法についてそれぞれ説明します。
