故障信息收集

当您的故障无法自行解决时，请参照本章节收集故障相关信息，然后联系梅卡曼德技术支持定位和解决故障。

故障相关信息

在处理故障时，提供准确和丰富的故障信息有助于提升故障定位效率，加快故障的解决。

出现故障时，请准确地描述故障的现象和发生的条件，并提供告警或者异常窗口的截图。

出现故障时，还应提供出现故障时软件的运行环境及其配置：

梅卡曼德软件针对软件运行和工程运行状态进行实时监控，并记录详细的运行日志。当软件出现故障时，请收集软件运行日志。

如果梅卡曼德视觉系统与机器人或周边设备通信出现问题，或者机器人未按照预期作业，除了软件运行日志外，您还需要收集机器人日志。

调试文件（.dmp）可以理解为软件进程的内存镜像。完整的调试文件保存了程序内的内存，堆栈，句柄，线程等相关信息。可以帮助了解故障发生的原因、找到合适的解决途径。

关于如何收集调试文件，请参考收集调试文件章节。

本节提供常见故障信息的收集方法。

方法一：打开 Mech-Vision 软件，在日志区，单击 打开日志文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

方法二：在文件资源管理器中，打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \logs 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

方法一：打开 Mech-Viz 软件，在日志功能面板，单击 打开日志文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

方法二：在文件资源管理器中，打开 Mech-Viz 软件安装目录下的 \logs 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

方法一：打开 Mech-Center 软件，在日志栏中，单击 打开文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .html）。

方法二：在文件资源管理器中，打开 Mech-Center 软件安装目录下的 \logs 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .html）。

当 Mech-Vision 使用后缀名为 .dlkpack 或 .dlkpackC 的深度学习模型包，并且单独启动 Mech-Vision 软件时，通过如下方法收集深度学习日志：

在文件资源管理器中，打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \dl_sdk_log 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

当 Mech-Vision 使用后缀名为 .dlkpack 或 .dlkpackC 的深度学习模型包，并且通过 Mech-Center 启动 Mech-Vision 软件时，通过如下方法收集深度学习日志：

在文件资源管理器中，打开 Mech-Center 软件安装目录下的 \src\dl_sdk_log 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为 .log）。

当 Mech-Vision 使用旧版本的深度学习模型包（后缀名为 pth 或 dlkmp）时，通过如下方法收集深度学习日志：

在文件资源管理器中，打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \resource\deeplearning_server\logs 文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。

软件默认生成minidump文件，在“选项”中勾选“生成详细的调试文件（.dmp）”后，将生成fulldump，其包含更丰富的信息，有助于更精准地协助定位问题，但fulldump的生成时间较minidump更长。

发生软件闪退时，获取调试文件方式如下：

检查软件安装目录下是否存在后缀为.dmp的调试文件。
若软件安装目录下没有后缀为.dmp的调试文件时，请确认在C:\%USERNAME%\USERNAME\AppData\Local\CrashDumps路径中是否存在.dmp文件。
若根据上述步骤均无找到对应的调试文件，则可以依据日志文件确认软件崩溃时间段，再通过事件查看器和可靠性历史记录查看系统日志中记录的软件崩溃信息。