机器人未正常执行软件发出的指令

机器人端

是否按标准流程启动机器人程序。

检查是否有报警并恢复。

将单步运行切换成连续、自动运行。

防火墙

检查防火墙状态，将防火墙关闭。

指令收发

检查通信协议是否一致。

使用“网络调试助手”测试是否可以正常收发指令。

运动目标不可达

TCP参数是否设置正确。

工件位姿朝向是否正确。