常见故障处理 本文列出常见的问题及其解决方案。 软件通用问题 软件中的仿真机器人位姿、工具位姿与真实机器人不一致（机器人模型参数校验） 锁定工程后忘记密码 Mech-Vision常见问题 软件 内存不足时日志中打印错误提示 “bad allocation” 中文日志文件中日志信息显示为乱码 显卡设置问题导致OpenGL相关窗口无法正常打开 打开Mech-Vision，提示“GPU驱动版本过旧（低于xxxx）” 案例库 案例库中的案例下载失败 标定 标定中LSR L/LSR S/DEEP V4采集的2D图过暗 更换相机后标定中采图显示“图片尺寸不一致”错误 步骤 找不到“步骤”或“步骤参数” 软件升级后，找不到原有“步骤” 步骤中加载的文件未更新 步骤的必需输入端口未被连接 步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错 步骤“使用Python计算结果”的脚本返回多层数字列表时报错 “3D匹配”相关步骤偶发运行时间变长 步骤“从相机获取图像”虚拟模式下无法找到图像数据 步骤“从相机获取图像”连接External2D中的相机时，无法连接海康2D相机 步骤“从相机获取图像”的参数“播放模式”修改后保存时不生效 步骤“从相机获取图像”报错“当前标定方式为EIH，获取机器人位姿失败” 步骤“从相机获取图像”的相机型号显示错误 步骤“3D粗匹配v2”运行时间变长 工具 “匹配模板与抓取点编辑器”中 CAD 模型显示存在异常 深度学习 Mech-Vision加载1.5.x版本的深度学习模型出现异常 升级到 1.6.x 版本后无法打开工程 输入不同尺寸图片后，快速定位可视化结果异常 文件保存与读取 无法保存点云文件或图像 无法读取点云文件或图像 图像采集与处理 Mech-Eye SDK无法搜索到相机 Mech-Eye SDK搜索到相机，Mech-Vision无法获取图像 Mech-Vision获取图像后，无法输出视觉结果 相机偶发连接断开 点云 无法正常使用以二进制方式打开并修改过的点云文件 点云缺失 位姿 被抓取物体的部分位姿Z轴向下（指向地面） 接口通信 Mech-Vision工程未注册（Error：1001） 使用标准接口标定时，Mech-Vision标定界面设置时间过长导致标定超时 Mech-Viz常见问题 软件 中文日志文件中日志信息显示为乱码 显卡设置问题导致 Mech-Viz 无法正常启动 运动目标不可达 软件中仿真可到达的抓取点，但实际机器人无法到达 规划结果为运动目标不可达，但真实机器人可以达到该位姿 标准接口 标准接口指令 MM_START_VIZ 失败 其他 使用 Mech-Viz主控机器人时，未收到视觉结果 实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中 机器人未正常执行软件发出的指令 Mech-Center常见问题 启动Mech-Center过程中闪退 No module named "xxxxx" 或 DLL load failed：找不到指定模块 UnpicklingError:invalid load key, '\x00' 机器人常见问题 机器人与工控机网络未连通 工控机常见问题 工控机异常（无法开机） 工控机运行过程中出现蓝屏重启后恢复 工控机正常运行时出现磁盘剩余空间不足报警 故障信息收集 锁定工程后忘记密码