被抓取物体的部分位姿Z轴向下（指向地面）

问题现象：

被抓取物体的部分物体位姿Z轴向下（指向地面）。实际抓取时，被抓取物体的Z轴应全部向上。

影响版本：

Mech-Vision所有版本

可能原因：

位姿输出前没有矫正Z向。

解决方案：

该问题可以通过如下步骤解决：