机器人未正常执行软件发出的指令

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  • 可以 ping 通机器人时的问题排查思路:

    机器人端

    是否按标准流程启动机器人程序。

    检查是否有报警并恢复。

    将单步运行切换成连续、自动运行。

    防火墙

    检查防火墙状态,将防火墙关闭。

    指令收发

    检查通信协议是否一致。

    使用“网络调试助手”测试是否可以正常收发指令。

    运动目标不可达

    TCP参数是否设置正确。

    工件位姿朝向是否正确。

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