ABB

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이 부분에서는 Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 ABB 로봇 간의 마스터 건트롤 통신에 관련된 내용을 소개합니다.

컨트롤러가 IRC5, RobotWare 버전이 6.02 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

컨트롤러가 OmniCore, RobotWare 버전이 7.3 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

마스터 컨트롤 프로그램에 관한 설명은 아래 내용을 참조하십시오.

마스터 컨트롤 기능에 관한 설명은 아래 내용을 참조하십시오.

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