ABB

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이 부분에서는 ABB 로봇의 메인 컨트롤 프로그램 및 로봇과의 통신을 설정하는 방법에 대해 소개합니다.

컨트롤러가 IRC5, RobotWare 버전이 6.02 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

컨트롤러가 OmniCore, RobotWare 버전이 7.3 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

메인 컨트롤 프로그램에 관한 설명은 아래 내용을 참조하십시오.

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