Mech-Eye SDK를 통해 레이저 프로파일러를 찾을 수 없는 경우

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Mech-Eye SDK를 사용하여 레이저 프로파일러를 연결할 때 레이저 프로파일러를 찾을 수 없는 경우가 있습니다. 이 부분에서는 이런 문제가 발생하는 원인 및 해결 방법을 소개하겠습니다.

원인 분석

  • 레이저 프로파일러와 컴퓨터 IP 주소 사이의 충돌

  • 레이저 프로파일러, 컴퓨터, 교환기의 케이블 연결이 비정상입니다.

  • NIC 호환성 문제

  • 기타

문제 해결

troubleshooting guideline

Mech-Eye SDK를 통해레이저 프로파일러를 감지하지 못하는 경우 다음과 같은 방법으로 문제를 해결하십시오.

  1. Mech-Eye SDK에서 레이저 프로파일러 하나만 찾을 수 있는 경우 해당 레이저 프로파일러와 컴퓨터의 IP 주소를 확인하십시오.

  2. 우선 케이블 연결 상태를 확인하십시오. 케이블 연결 상태가 정상적이면 Mech-Eye SDK를 사용하여 레이저 프로파일러를 다시 감지하십시오. 레이저 프로파일러를 여전히 감지하지 못하면 다음 작업을 수행하십시오.

  3. NIC 호환성 문제`_ 를 확인하십시오.

  4. NIC 문제를 해결한 후에도 레이저 프로파일러를 감지하지 못하면 레이저 프로파일러를 리부팅하십시오.

  5. 레이저 프로파일러를 리부팅한 후에도 레이저 프로파일러를 찾을 수 없으면 당사 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

해결 방법

레이저 프로파일러와 컴퓨터 IP 주소 확인

여러 레이저 프로파일러가 동시에 컴퓨터에 연결되어 있지만 Mech-Eye SDK에서 레이저 프로파일러 하나만 찾을 수 있는 경우 다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.

  1. 다음 두 IP 주소가 동일한지 확인하십시오.

    • 해당 레이저 프로파일러의 IP 주소

    • 해당 레이저 프로파일러에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소

  2. 두 IP 주소가 동일한 경우, 둘 중 하나를 수정해야 합니다.

  3. Mech-Eye SDK를 실행하여 레이저 프로파일러를 다시 검색하십시오.

    • 모든 레이저 프로파일러를 다 찾을 수 있으면 이 문제가 해결됩니다.

    • 레이저 프로파일러를 모두 찾지 못하는 경우 다음 섹션을 참조하십시오.

케이블 연결 상태 확인

각 장치의 표시등을 통해 케이블 연결에 문제가 있는지 확인하시기 바랍니다. 표시등의 상태가 아래 표와 일치하지 않으면 해당 케이블에 연결 문제가 있을 수 있습니다.

장치 표시등의 정상적인 상태 해당 케이블

레이저 프로파일러

컨크롤러의 PWR 표시등이 녹색으로 계속 켜져 있습니다.

컨트롤러 DC 전원 케이블

데이터 전송 중:

  • 컨트롤러의 네트워크 표시등이 깜박입니다.

  • 센서의 LINK 표시등이 녹색 또는 노란색으로 깜박입니다.

컨트롤러 네트워크 케이블

센서 - 컨트롤러 연결 케이블

센서의 POWER 표시등이 녹색으로 켜져 있습니다.

센서 - 컨트롤러 연결 케이블

컴퓨터

네트워크 포트 표시등이 항상 켜져 있거나 컴퓨터 설명서에 설명된 정상적인 상태를 충족합니다.

네트워크 케이블

교환기

LAN 포트 표시등이 항상 켜져 있거나 교환기 설명서에 설명된 정상적인 상태를 충족합니다.

네트워크 케이블

레이저 프로파일러와 컴퓨터를 직접 연결할 때 교환기의 연결을 확인할 필요가 없습니다.

NIC 호환성 문제

문제 해결 프로세스:

  1. 연결된 레이저 프로파일러의 NIC 이외의 다른 NIC를 사용하면 안됩니다.

    제어판  네트워크 및 인터넷  네트워크 및 공유 센터  어댑터 설정 변경 버튼을 클릭하여 네트워크 연결 화면으로 들어갑니다. 네트워크 카드를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼으로 사용 안 함 버튼을 클릭하면 해당 네트워크 카드는 사용하지 못하게 됩니다.

  2. Mech-Eye SDK를 실행하여 레이저 프로파일러를 다시 검색하십시오.

  3. 레이저 프로파일러를 찾으면 네트워크 카드의 호환성 문제로 판단될 수 있습니다. 이때 다른 네트워크 카드를 활성화하고 다른 네트워크 세그먼트로 설정할 수 있습니다.

레이저 프로파일러를 여전히 찾을 수 없으면 레이저 프로파일러의 네트워크 카드를 다시 시작해 보십시오. 네트워크 카드를 다시 시작한 후에도 카메라를 여전히 찾을 수 없으면 레이저 프로파일러를 연결하는 네트워크 포트를 바꿔 보십시오.

레이저 프로파일러 리부팅

위의 모든 방법을 시도한 후에도 여전히 레이저 프로파일러를 찾을 수 없으면 레이저 프로파일러를 리부팅하십시오.

레이저 프로파일러 리부팅 방법:

  1. 전원선 플러그를 뽑으면 레이저 프로파일러의 전원이 꺼집니다.

  2. 20초 동안 기다렸다가 전원선 플러그를 다시 꽂으면 레이저 프로파일러 전원이 켜집니다.

기술 서포트팀에게 문의

위의 모든 방법을 시도한 후에도 여전히 레이저 프로파일러를 찾을 수 없으면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에세 문의하십시오.

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