외부 장치로 데이터 획득 컨트롤 신호 제공
이 부분에서는 외부 장치를 통해 레이저 프로파일러에 데이터 획득 컨트롤 신호를 제공하는 방법 및 레이저 프로파일러를 사용하여 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 획득하는 방법을 소개합니다.
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관련 입력 신호 단자
이 부분에서는 다음 세 가지 입력 신호 단자에 대해 설명합니다
| No. | 이름 |
|---|---|
9 |
LEVELCONTROL_ENABLE |
10 |
MEASURE_START |
11 |
MEASURE_STOP |
LEVELCONTROL_ENABLE 단자 신호의 논리 레벨이 다르면 나머지 두 단자의 데이터 획득 컨트롤 논리도 달라집니다. 다음 섹션에서는 두 가지 컨트롤 논리에 대해서 설명하고자 합니다. 실제 요구 사항에 따라 컨트롤 논리를 선택하십시오.
MEASURE_START로만 데이터 획득 컨트롤
LEVELCONTROL_ENABLE 단자 신호의 논리 레벨이 LOW이면 MEASURE_STOP 단자는 데이터 획득 컨트롤 과정에 참여하지 않고 MEASURE_START 단자의 신호만 데이터 획득 과정을 컨트롤합니다.
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데이터 획득 시작:
MEASURE_START 단자 신호의 논리 레벨이 HIGH에서 LOW로 변경되면 레이저 프로파일러가 트리거되어 데이터 획득을 시작합니다.
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데이터 획득 종료:
MEASURE_START 단자 신호의 논리 레벨이 LOW에서 HIGH로 변경되면 레이저 프로파일러가 현재 데이터 획득 라운드가 중료됩니다.
스캔 라인 수 파라미터에 설정된 라인 수가 모두 획득되지 않은 경우에도 외부 장치로부터 중료 신호가 수신되면 현재 데이터 획득 라운드가 중료됩니다.
만약에 설정된 스캔 라인 수 파라미터의 값을 기준으로 데이터 획득 과정을 종료하려면 LEVELCONTROL_ENABLE 단자 신호의 논리 레벨이 HIGH인 경우의 컨트롤 논리를 사용하십시오.
MEASURE_START 및 MEASURE_STOP를 통한 데이터 획득 컨트롤
LEVELCONTROL_ENABLE 단자 신호의 논리 레벨이 HIGH이면 MEASURE_START 및 MEASURE_STOP 단자의 신호가 함꼐 데이터 획득을 컨트롤합니다.
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데이터 획득 시작:
MEASURE_STOP 단자 신호의 논리 레벨이 HIGH이면 MEASURE_START 단자 신호의 논리 레벨은 HIGH에서 LOW로 변경되고 레이저 프로파일러가 트리거되어 데이터 획득을 시작합니다.
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데이터 획득 종료:
MEASURE_START 단자 신호의 논리 레벨이 HIGH이면 MEASURE_STOP 단자 신호의 논리 레벨은 HIGH에서 LOW로 변경되고 현재 데이터 획득 라운드가 중료됩니다.
스캔 라인 수 파라미터에 설정된 라인 수가 모두 획득되지 않은 경우에도 외부 장치로부터 중료 신호가 수신되면 현재 데이터 획득 라운드가 중료됩니다. 이런 경우 획득된 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드는 불완전합니다.
예시
| 번호 | 데이터 획득 상태 | 신호의 논리 레벨 |
|---|---|---|
1 |
데이터 획득이 시작됩니다. |
MEASURE_START: HIGH에서 LOW로 변경되었다가 다시 HIGH로 변경됩니다. |
MEASURE_STOP: HIGH 상태가 유지됩니다. |
||
2 |
데이터 획득이 종료됩니다. |
MEASURE_STOP: HIGH 상태가 유지됩니다. |
MEASURE_STOP: HIGH에서 LOW로 변경되었다가 다시 HIGH로 변경됩니다. |
필요한 단자 연결
MEASURE_START 및 MEASURE_STOP 단자를 함께 사용하여 데이터 획득을 컨트롤하려면 다음 규칙에 따라 해당 단자를 연결하십시오.
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MEASURE_START 단자를 연결하고 데이터 획득을 트리거해야 할 때 신호의 논리 레벨을 LOW로 전환하십시오.
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설정된 스캔 라인 수의 값에 따라 데이터를 획득하려면 MEASURE_STOP 단자를 연결할 필요가 없습니다.
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외부 장치에서 입력된 신호를 통해 데이터 획득 과정을 종료하려면 MEASURE_STOP 단자를 연결하고 데이터 획득을 종료해야 할 때 신호의 논리 레벨을 LOW로 전환합니다.
| LEVELCONTROL_ENABLE 단자의 신호는 기본적으로 HIGH 레벨로 설정되어 있으므로 연결이 필요하지 않습니다. |
후속 처리
컨트롤 논리를 선택하고 하드웨어 연결을 완성하면 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하여 외부 입력 신호를 통해 데이터 획득을 트리거하기 위한 후속 처리를 수행하십시오.