데이터 획득을 트리거하는 방식
이 부분에서는 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 소개합니다. 레이저 프로파일러는 다양한 트리거 방식을 지원하므로 시스템의 다른 장치와 소프트웨어와 유연하게 통합하여 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 획득할 수 있습니다.
| 이 부분 내용을 읽기 전에 우선 레이저 프로파일러의 작동 원리 내용을 통해 레이저 프로파일러의 작동 원리와 관련 개념에 대해 알아보십시오. |
트리거 방식에 관한 소개
한 라운드의 데이터 획득과 한 번의 라인 스캔 과정을 트리거하는 데는 각각 두 가지 방식이 있습니다.
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한 라운드의 데이터 획득을 트리거하면:
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외부 입력 신호: 외부 장치에서 입력된 신호를 통해 데이터 획득 라운드를 트리거합니다.
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소프트웨어: Mech-Eye Viewer, Mech-Eye API 또는 GenICam 클라이언트를 통해 데이터 획득 라운드를 트리거합니다.
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라인 스캔을 트리거하면:
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엔코더: 엔코더 신호를 통해 라인 스캔을 트리거합니다.
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고정 빈도: 일정한 빈도로 라인 스캔을 트리거합니다.
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트리거 방식 조합
한 라운드의 데이터 획득 및 라인 스캔 과정을 트리거하는 방식의 다양한 조합은 다양한 시나리오에 적합합니다. 구체적인 상황에 따라 선택하십시오.
외부 입력 신호 + 엔코더 |
데이터 획득 과정을 정확하게 컨트롤하고 시스템의 다른 장치에서 제공되는 신호에 신속하게 응답할 수 있습니다. 일반적으로 빠른 응답 속도와 고정밀도가 요구되는 시나리오에 적용됩니다. 예시
광전 센서는 대상 물체를 감지하면 한 라운드의 데이터 획득 과정을 시작하고 엔코더는 대상 물체의 이동 속도에 따라 라인 스캔을 트리거합니다. |
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외부 입력 신호 + 고정 빈도 |
데이터 획득 과정을 정확하게 컨트롤하고 안정된 스캔 속도를 제공할 수 있습니다. 일반적으로 로봇과의 협력 및 높은 안정성이 요구되는 시나리오에 적용됩니다. 예시
로봇이 지정된 위치에 도달하면 PLC는 데이터 획득 라운드를 트리거하고 라인 스캔은 설정된 속도로 트리거됩니다. |
소프트웨어 + 엔코더 |
데이터 획득 과정은 소프트웨어에 의해 컨트롤됩니다. 일반적으로 업스트림 소프트웨어와의 협력 및 높은 정확도가 요구되는 시나리오에 적용됩니다. 예시
Mech-Vision은 한 라운드의 데이터 획득 과정을 시작하고 엔코더는 대상 물체의 이동 속도에 따라 라인 스캔을 트리거합니다. |
소프트웨어 + 고정 빈도 |
데이터 획득 과정은 소프트웨어에 의해 컨트롤됩니다. 작업 과정이 간편하며 일반적으로 파라미터 조정 단계에 사용됩니다. 예시
데이터 퀄리티를 확인하고 그에 따라 파라미터를 조정하기 위해 필요에 따라 Mech-Eye Viewer를 통해 데이터 획득 과정을 트리거하는 데 사용됩니다. |
다음 섹션에서는 각 트리거 방식 조합을 사용하여 데이터 획득 과정을 트리거하는 작업 흐름을 소개합니다.