Mech-Eye SDK를 통해 레이저 프로파일러를 찾을 수 없는 경우
Mech-Eye SDK를 사용하여 레이저 프로파일러를 연결할 때 레이저 프로파일러를 찾을 수 없는 경우가 있습니다. 이 부분에서는 이런 문제가 발생하는 원인 및 해결 방법을 소개하겠습니다.
문제 해결
Mech-Eye SDK를 통해레이저 프로파일러를 감지하지 못하는 경우 다음과 같은 방법으로 문제를 해결하십시오.
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Mech-Eye SDK에서 레이저 프로파일러 하나만 찾을 수 있는 경우 해당 레이저 프로파일러와 컴퓨터의 IP 주소를 확인하십시오.
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우선 케이블 연결 상태를 확인하십시오. 케이블 연결 상태가 정상적이면 Mech-Eye SDK를 사용하여 레이저 프로파일러를 다시 감지하십시오. 레이저 프로파일러를 여전히 감지하지 못하면 다음 작업을 수행하십시오.
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NIC 호환성 문제`_ 를 확인하십시오.
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NIC 문제를 해결한 후에도 레이저 프로파일러를 감지하지 못하면 레이저 프로파일러를 리부팅하십시오.
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레이저 프로파일러를 리부팅한 후에도 레이저 프로파일러를 찾을 수 없으면 당사 기술 서포트팀에게 문의하십시오.
해결 방법
레이저 프로파일러와 컴퓨터 IP 주소 확인
여러 레이저 프로파일러가 동시에 컴퓨터에 연결되어 있지만 Mech-Eye SDK에서 레이저 프로파일러 하나만 찾을 수 있는 경우 다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.
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다음 두 IP 주소가 동일한지 확인하십시오.
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해당 레이저 프로파일러의 IP 주소
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해당 레이저 프로파일러에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소
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두 IP 주소가 동일한 경우, 둘 중 하나를 수정해야 합니다.
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레이저 프로파일러의 IP 주소를 설정하려면 Mech-Eye Viewer 또는 IP 구성 도구를 사용하여 수정하십시오.
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컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소를 수정하려면 컴퓨터의 IP 주소 설정 내용을 참조하십시오.
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Mech-Eye SDK를 실행하여 레이저 프로파일러를 다시 검색하십시오.
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모든 레이저 프로파일러를 다 찾을 수 있으면 이 문제가 해결됩니다.
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레이저 프로파일러를 모두 찾지 못하는 경우 다음 섹션을 참조하십시오.
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케이블 연결 상태 확인
각 장치의 표시등을 통해 케이블 연결에 문제가 있는지 확인하시기 바랍니다. 표시등의 상태가 아래 표와 일치하지 않으면 해당 케이블에 연결 문제가 있을 수 있습니다.
장치 | 표시등의 정상적인 상태 | 해당 케이블 |
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레이저 프로파일러 |
컨크롤러의 PWR 표시등이 녹색으로 계속 켜져 있습니다. |
컨트롤러 DC 전원 케이블 |
데이터 전송 중:
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컨트롤러 네트워크 케이블 |
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센서 - 컨트롤러 연결 케이블 |
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센서의 POWER 표시등이 녹색으로 켜져 있습니다. |
센서 - 컨트롤러 연결 케이블 |
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컴퓨터 |
네트워크 포트 표시등이 항상 켜져 있거나 컴퓨터 설명서에 설명된 정상적인 상태를 충족합니다. |
네트워크 케이블 |
교환기 |
LAN 포트 표시등이 항상 켜져 있거나 교환기 설명서에 설명된 정상적인 상태를 충족합니다. |
네트워크 케이블 |
레이저 프로파일러와 컴퓨터를 직접 연결할 때 교환기의 연결을 확인할 필요가 없습니다. |
NIC 호환성 문제
문제 해결 프로세스:
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연결된 레이저 프로파일러의 NIC 이외의 다른 NIC를 사용하면 안됩니다.
버튼을 클릭하여 네트워크 연결 화면으로 들어갑니다. 네트워크 카드를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼으로 사용 안 함 버튼을 클릭하면 해당 네트워크 카드는 사용하지 못하게 됩니다.
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Mech-Eye SDK를 실행하여 레이저 프로파일러를 다시 검색하십시오.
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레이저 프로파일러를 찾으면 네트워크 카드의 호환성 문제로 판단될 수 있습니다. 이때 다른 네트워크 카드를 활성화하고 다른 네트워크 세그먼트로 설정할 수 있습니다.
레이저 프로파일러를 여전히 찾을 수 없으면 레이저 프로파일러의 네트워크 카드를 다시 시작해 보십시오. 네트워크 카드를 다시 시작한 후에도 카메라를 여전히 찾을 수 없으면 레이저 프로파일러를 연결하는 네트워크 포트를 바꿔 보십시오. |