特集：ロボットハンド設計ガイド

ロボットハンドは、ロボットによる高精度な把持・位置決め・組立などの動作を実現するための重要な実行要素であり、その設計の適否はビジョンシステムの安定性に直接影響します。

本特集では、ロボットハンドの設計プロセスおよびオフセットの概念について解説し、さらに、深型コンテナからのピッキングにおいて発生しやすい一般的な問題とその解決策を示します。これらの内容は、実際の応用におけるハンド設計の参考情報として利用できます。